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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營產(chǎn)品： VGM減速機(jī)，聚盛減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺，機(jī)器人專用減速機(jī)，直角減速機(jī)，雙軸減速機(jī)，中空軸減速機(jī)，盤式減速機(jī) |
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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營產(chǎn)品： VGM減速機(jī)，聚盛減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺，機(jī)器人專用減速機(jī)，直角減速機(jī)，雙軸減速機(jī)，中空軸減速機(jī)，盤式減速機(jī) |
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更新時(shí)間：2016-06-07 11:07:30瀏覽次數(shù)：556
聯(lián)系我們時(shí)請說明是食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)上看到的信息，謝謝!
低背隙RV減速機(jī)，六軸機(jī)器人減速機(jī)，精密RV減速機(jī)，滾柱減速機(jī)，中國臺灣精密減速機(jī)，中國臺灣滾柱減速機(jī)，低背隙滾柱減速機(jī)，中國臺灣RV減速機(jī)，低背隙滾柱減速機(jī)，機(jī)器人RV減速機(jī)，中國臺灣精密滾柱減速機(jī)，六軸機(jī)器人中國臺灣精密低背隙RV滾柱減速機(jī)TTRV-20E-83，*，高剛性，高精度，應(yīng)用于六軸機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、四軸機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、沖壓機(jī)械手及機(jī)器人輔機(jī)等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-20E-83技術(shù)參數(shù)
| 品名： | 低背隙RV減速機(jī) |
| 產(chǎn)地： | 中國臺灣 |
| 型號： | TTRV-20E-83 |
| 軸傳動(dòng)減速比： | 83 |
| 殼傳動(dòng)減速比： | 82 |
| 額定輸出扭矩： | 167Nm （17kgf-m） |
| 加速和制動(dòng)扭矩： | 412Nm （42kgf-m） |
| 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩： | 833Nm （85kgf-m） |
| 額定輸入轉(zhuǎn)速： | 2000rpm/min |
| zui高輸入轉(zhuǎn)速： | 3000rpm/min |
| 額定壽命： | 6000Hr |
| 油脂更換間隔： | 3000Hr |
| 傾斜剛度： | 372Nm/arc.min |
| 扭轉(zhuǎn)剛度： | 49Nm/arc.min |
| zui大無效行程： | ＜2.0arc.min |
| 扭轉(zhuǎn)角度偏移量： | 40arc.sec |
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙： | ＜3.0arc.min |
| 精密背隙： | ＜2.0arc.min |
| zui大傾斜力矩： | 1764Nm （180kgf-m） |
| 額定徑向力： | 882Nm |
| zui大軸向推力： | 3920N |
| 凈重： | 5Kg |
1，傾斜剛度→低背隙RV減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→滾柱減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→精密RV減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→六軸機(jī)器人減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定中國臺灣RV減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。
注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意RV滾柱減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列性能特點(diǎn)
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列：
TTRV-E系列：
此系列RV減速機(jī)專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機(jī)身，精密RV滾柱減速機(jī)薄型的身長大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：
中國臺灣RV減速機(jī)可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，滾柱減速機(jī)可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機(jī)構(gòu)：
機(jī)器人RV減速機(jī)振動(dòng)小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，RV減速機(jī)能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：
滾柱減速機(jī)齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：
啟動(dòng)效率優(yōu)異，六軸機(jī)器人滾柱減速機(jī)磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列實(shí)拍圖
1990年，村田精密專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。
2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價(jià)甚佳。
獲獎(jiǎng)&認(rèn)證：
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)
國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的
經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：
ISO 9001 2008
日本商標(biāo)證登錄第5547925號（日本商標(biāo)）
日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）
日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列機(jī)型型號
* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)
軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)型：
TTRV-20E-83 TTRV-20E-103 TTRV-20E-121 TTRV-40E-81 TTRV-40E-103 TTRV-40E-121 TTRV-40E-161 TTRV-80E-83 TTRV-80E-103 TTRV-80E-121 TTRV-80E-161 TTRV-110E-79 TTRV-110E-109 TTRV-110E-124 TTRV-110E-154 TTRV-110E-181 TTRV-160E-109 TTRV-160E-124 TTRV-160E-154 TTRV-160E-181 TTRV-160E-241 TTRV-320E-109 TTRV-320E-124 TTRV-320E-181 TTRV-320E-241 TTRV-320E-301 TTRV-450E-121 TTRV-450E-181 TTRV-450E-241 TTRV-450E-301
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殼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)型：
TTRV-20E-82 TTRV-20E-102 TTRV-20E-121 TTRV-40E-80 TTRV-40E-102 TTRV-40E-120 TTRV-40E-160 TTRV-80E-82 TTRV-80E-102 TTRV-80E-120 TTRV-80E-160 TTRV-110E-78 TTRV-110E-108 TTRV-110E-123 TTRV-110E-153 TTRV-110E-180 TTRV-160E-108 TTRV-160E-123 TTRV-160E-153 TTRV-160E-180 TTRV-160E-240 TTRV-320E-108 TTRV-320E-123 TTRV-320E-180 TTRV-320E-240 TTRV-320E-300 TTRV-450E-120 TTRV-450E-180 TTRV-450E-240 TTRV-450E-300 |
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* 精度等級分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動(dòng)或除上述機(jī)型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：
TTRA-E系列：
低背隙RV減速機(jī)適用于變位機(jī)、刀塔、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于RV減速機(jī)中的機(jī)臺與機(jī)構(gòu)，TTRA-Ezui大的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。
TTRAD-E系列：
此系列精密滾柱減速機(jī)為TTRA-E系列之加強(qiáng)版，多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu)，保持力矩更強(qiáng)，精密RV減速機(jī)定位精度更高，適用于重負(fù)載的場合。
TTRV-E系列：
此系列RV減速機(jī)專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E滾柱減速機(jī)擁有輕盈的機(jī)身，薄型的身長大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。
TTRV-C系列：
許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，管線無法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線，這款TTRV-C中國臺灣精密滾柱減速機(jī)將可以排除這個(gè)困難，因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線拉扯。
TTRD-C系列：
因?yàn)槭袌鰴C(jī)械的需要，許多機(jī)臺以及機(jī)械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C中國臺灣RV滾柱減速機(jī)來解決這問題，成功的做到RV減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié)，更能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的便利性。
1，一段式精密滾柱減速機(jī)TTRA-E系列
TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，60
TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，61
TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，61，80，100
TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，60，80，100
TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140
2，二段式低背隙滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列
TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120
TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，122，160
TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，123，180，140
TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，122，160，200
TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，120，160，200，240
TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，160，200，240，280
TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比180，240，300，360
3，機(jī)械手臂RV減速機(jī)TTRV-E系列
TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，121
TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比80，102，120，160
TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120，160
TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，108，123，153，180
TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，153，180，240
TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，180，240，300
TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，180，240，300
4，中空型低背隙RV減速機(jī)TTRV-C系列
TTRV-30C：減速比34.66
TTRV-50C：減速比31.6
TTRV-105C：減速比35.588
TTRV-200C：減速比35.07
TTRV-320C：減速比36.5
TTRV-500C：減速比37
5，中空型RV滾柱減速機(jī)TTRD-C系列
TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98
TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4
TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906
TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699
TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153
TTRD-500C：減速比111，147，183，219
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)的特色：
傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)*：
中國臺灣滾柱減速機(jī)具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪， RV滾柱減速機(jī)具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動(dòng)傳動(dòng)。
滑動(dòng)微小，效率zui高：
由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，低背隙RV減速機(jī)全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動(dòng)效率，單段精密RV減速機(jī)zui高可達(dá) 95% 左右。
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：
多齒嚙合，重疊系數(shù)大，滾柱減速機(jī)雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在zui小程度。
傳動(dòng)精確，誤差較?。?/span>
由于多齒嚙合，中國臺灣RV減速機(jī)輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。
激波徑大，出力較高：
六軸機(jī)器人RV減速機(jī)由于激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此機(jī)器人滾柱減速機(jī)容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊：
傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段中國臺灣精密RV減速機(jī)傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，出入力軸位于同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，RV滾柱減速機(jī)和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。
多齒嚙合，承載力大：
六軸機(jī)器人中國臺灣精密滾柱減速機(jī)雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此滾柱減速機(jī)承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。
滾柱齒型，壽命zui長：
低背隙RV減速機(jī)*活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳：
由于中國臺灣精密RV滾柱減速機(jī)出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，*運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
中空滾柱，輸出簡單;
部份滾柱個(gè)齒，于低速比傳動(dòng)中采用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，六軸機(jī)器人滾柱減速機(jī)不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)應(yīng)用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場合。
