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轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)，低背隙減速機(jī)，90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)，伺服轉(zhuǎn)角減速機(jī)，高精密轉(zhuǎn)角減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)，轉(zhuǎn)角減速機(jī)，低背隙伺服減速機(jī)，伺服轉(zhuǎn)角減速機(jī)，ECT轉(zhuǎn)角減速機(jī)，傘齒輪減速機(jī)，傘形齒行星減速機(jī)，ECT轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)，750W伺服電機(jī)減速機(jī)，WPA120L2-40-19-70，低背隙，高轉(zhuǎn)矩輸出，輸入端可依據(jù)伺服馬達(dá)輸出端尺寸定做。

ECT轉(zhuǎn)角減速機(jī)WPA120L2-40-19-70技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)
  型號(hào)：	WPA120L2-40-19-70
  減速比：	40
  額定輸出扭矩：	250Nm
  zui大輸出扭矩：	2倍額定輸出扭矩
  額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)：	3000rpm/min
  zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù)：	4800rpm/min
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	≤13arcmin
  扭轉(zhuǎn)剛性：	15Nm/arcmin
  容許徑向力：	2840N
  容許軸向力：	2100N
  平均使用壽命：	20000hr
  全負(fù)載時(shí)效率：	≥93%
  凈重：	13.5kg
  使用溫度：	-10℃～+90℃
  潤(rùn)滑：	鋰基復(fù)合全合成潤(rùn)滑油脂
  安裝方向：	任意方向
  防護(hù)等級(jí)：	IP65
  噪音值：	≤65dBA

1，減速比：i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2，背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測(cè)試所得之?dāng)?shù)據(jù)。
3，zui大徑向力及zui大軸向力：施力于出力軸中心位置，周期負(fù)載時(shí)間50%，轉(zhuǎn)速100rpm/min，條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù)。
4，運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載周期<60%狀況下，平均使用壽命如列表數(shù)值；負(fù)載周期≥60%之連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，平均使用壽命可能會(huì)降低至正常值的50%以下。
5，噪音值：距離1公尺、空載運(yùn)轉(zhuǎn)、額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)，條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù)。

ECT轉(zhuǎn)角減速機(jī)WPA系列性能特點(diǎn)

ECT轉(zhuǎn)角減速機(jī)WPA系列：

1，小型輕量化

2，正整數(shù)比，全段數(shù)比從3～1000

3，低背隙高精密，全系列10～16弧分

4，傘齒輪結(jié)構(gòu)，適用于安裝空間受限或轉(zhuǎn)向輸出的場(chǎng)合

5，適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

6，密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便

7，內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻惡劣的工作環(huán)境

ECT轉(zhuǎn)角減速機(jī)WPA120L2-40-19-70實(shí)拍圖

專(zhuān)注于特殊型減速機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售，相對(duì)于其他廠牌減速機(jī)，ECT行星減速機(jī)具有品種規(guī)格zui為齊全、高性?xún)r(jià)比等優(yōu)勢(shì)。專(zhuān)業(yè)制造直聯(lián)型減速機(jī)、轉(zhuǎn)角減速機(jī)、雙軸減速機(jī)、中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角雙軸減速機(jī)、盤(pán)式減速機(jī)、三軸減速機(jī)、腳底座安裝減速機(jī)等，可根據(jù)用戶(hù)需求定制各種特殊型行星式減速機(jī)。機(jī)型zui齊全：機(jī)型從40做到400；*多段數(shù)比選擇：減速比從1比做到4096比；品種規(guī)格多樣化：直齒系列、斜齒系列、機(jī)械手減速機(jī)皆可供應(yīng)。

ECT轉(zhuǎn)角減速機(jī)詳細(xì)描述

轉(zhuǎn)角減速機(jī)性能及特點(diǎn)：

1，傘齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿(mǎn)針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。

2，低背隙伺服轉(zhuǎn)角減速機(jī)采用德國(guó)*的設(shè)備和設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

3，行星傘齒輪減速機(jī)材料選用高級(jí)的20cCrMnTi優(yōu)質(zhì)合金鋼，硬度可達(dá)900Hv(HRC62-68)。

4，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力。

5，使用Life time lubrication/*潤(rùn)滑油，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄，整個(gè)使用期內(nèi)無(wú)需添加潤(rùn)滑劑，免維護(hù)。

6，精密伺服轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。

7，整套齒輪材制作出的行星齒輪金額太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確。

8，*的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)。

9，轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)表面利用無(wú)電解鎳處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。

10，伺服轉(zhuǎn)角減速機(jī)和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。行星減速器、精密轉(zhuǎn)角減速機(jī)、轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)：具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn)。

11，精密低背隙轉(zhuǎn)角減速機(jī)適用于交流伺服電機(jī)、直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓馬達(dá)、普通馬達(dá)等增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接，如：松下、三菱、安川、三洋、歐姆龍、富士、臺(tái)達(dá)、東元、西門(mén)子、施耐德、漢德保、多摩川、法拉克、富田、廣數(shù)、華大、宇海、信捷、東菱、英邁克、博美德、歐諾克、英威騰、超同布、白山、雷賽、研控、山社、信濃、拓達(dá)等。輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心動(dòng)力傳遞。

12，整支齒輪棒材制作出的行星齒輪和太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確。

13，供應(yīng):轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)，伺服轉(zhuǎn)角減速機(jī)，精密轉(zhuǎn)角減速機(jī)，轉(zhuǎn)角減速機(jī)廠，行星齒輪減速機(jī)，行星減速器，伺服精密轉(zhuǎn)角減速機(jī)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角減速機(jī)，行星式減速機(jī)，轉(zhuǎn)角減速機(jī)公司，精密伺服轉(zhuǎn)角減速機(jī)，行星減速箱，行星式減速機(jī)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角減速機(jī)，伺服用轉(zhuǎn)角減速機(jī)。

額定力矩

額定力矩是減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（即連續(xù)工作制可以加載的力矩）。

力矩（M）

力矩是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力，它是杠桿臂和力的積。M=F*i。

加速力矩（T2B）

指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到輸出軸的zui大力矩。對(duì)于＞1000次時(shí)，須考慮→沖擊因數(shù)（詳見(jiàn)沖擊因數(shù)）。T2B是周期工作制中的限制參數(shù)。

減速比（i）

表示轉(zhuǎn)角減速機(jī)改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值，即通過(guò)轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)的減速比來(lái)改變轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩和慣量比。改關(guān)系是傳動(dòng)部件的幾何來(lái)計(jì)算結(jié)果（示例：i=10）

定位精度

在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵在于盡量減小由于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，定位精度度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，它涉及到→（扭轉(zhuǎn)剛度和回程間隙），另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的→（同步偏差）問(wèn)題。

背隙

背隙指伺服轉(zhuǎn)角減速機(jī)輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測(cè)量時(shí)先將減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩，以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。影響扭轉(zhuǎn)齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。

弧分（arcmin）背隙的單位

1度分為60弧分，1弧分=60秒。背隙標(biāo)為1弧分時(shí)，轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60度。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)。就是說(shuō)，輸出端直徑為347mm時(shí)，轉(zhuǎn)角減速機(jī)精度為j=3弧分時(shí)，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.15mm。計(jì)算式：b=2π*r*j/360/60。

轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶(hù)在使用低背隙伺服轉(zhuǎn)角減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致轉(zhuǎn)角伺服減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好轉(zhuǎn)角減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)。

正確的安裝，使用和維護(hù)轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝伺服轉(zhuǎn)角減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。

*步，安裝前確認(rèn)電機(jī)和低背隙轉(zhuǎn)角減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與伺服減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與轉(zhuǎn)角減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

第二步，旋下轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

第三步，將電機(jī)與轉(zhuǎn)角伺服減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證低背隙伺服減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)齒輪磨損。

另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及轉(zhuǎn)角減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機(jī)與伺服轉(zhuǎn)角減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓zui后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。zui后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。