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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營產(chǎn)品： VGM減速機(jī)，聚盛減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，機(jī)器人專用減速機(jī)，直角減速機(jī)，雙軸減速機(jī)，中空軸減速機(jī)，盤式減速機(jī) |
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深圳中正精密機(jī)電有限公司
主營產(chǎn)品： VGM減速機(jī)，聚盛減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，機(jī)器人專用減速機(jī)，直角減速機(jī)，雙軸減速機(jī)，中空軸減速機(jī)，盤式減速機(jī) |
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更新時(shí)間：2016-05-28 17:18:35瀏覽次數(shù)：383
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雙軸行星齒輪減速機(jī)，ECT精密行星減速機(jī)，轉(zhuǎn)角雙軸減速機(jī)，精密轉(zhuǎn)角減速機(jī)，雙軸行星減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)，轉(zhuǎn)角雙軸行星減速機(jī)，雙軸減速機(jī)，精密雙軸轉(zhuǎn)角減速機(jī)，ECT精密轉(zhuǎn)角雙軸行星減速機(jī)PB090HL2-12，廣泛應(yīng)用于檢測設(shè)備、送料機(jī)設(shè)備、全自動(dòng)包裝機(jī)、鋰電池生產(chǎn)線、全自動(dòng)物流輸送設(shè)備等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。
ECT雙軸減速機(jī)PB090HL2-12技術(shù)參數(shù)
| 品名： | 雙軸行星齒輪減速機(jī) |
| 型號(hào)： | PB090HL2-12 |
| 減速比： | 12 |
| 額定輸出扭矩： | 96Nm |
| zui大輸出扭矩： | 2倍額定輸出扭矩 |
| 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)： | 3500rpm/min |
| zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù)： | 6000rpm/min |
| 標(biāo)準(zhǔn)背隙： | ≤10arcmin |
| 扭轉(zhuǎn)剛性： | 7.5Nm/arcmin |
| 容許徑向力： | 415N |
| 容許軸向力： | 260N |
| 平均使用壽命： | 20000hr |
| 全負(fù)載時(shí)效率： | ≥94% |
| 凈重： | 3.4kg |
| 使用溫度： | -10℃～+90℃ |
| 潤滑： | 鋰基復(fù)合全合成潤滑油脂 |
| 安裝方向： | 任意方向 |
| 防護(hù)等級(jí)： | IP65 |
| 噪音值： | ≤65dBA |
1，減速比：i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2，背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測試所得之?dāng)?shù)據(jù)。
3，zui大徑向力及zui大軸向力：施力于出力軸中心位置，周期負(fù)載時(shí)間50%，轉(zhuǎn)速100rpm/min，條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù)。
4，運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載周期<60%狀況下，平均使用壽命如列表數(shù)值；負(fù)載周期≥60%之連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，平均使用壽命可能會(huì)降低至正常值的50%以下。
5，噪音值：距離1公尺、空載運(yùn)轉(zhuǎn)、額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)，條件下所測得之?dāng)?shù)據(jù)。
ECT雙軸減速機(jī)PB-H系列性能特點(diǎn)
ECT雙軸減速機(jī)PB-H系列：
1，小型輕量化
2，正整數(shù)比，全段數(shù)比從3～1000
3，低背隙高精密，全系列8～12弧分
4，采用輸入軸結(jié)構(gòu)，反向安裝可做增速用
5，適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)
6，密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便
7，內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻惡劣的工作環(huán)境
ECT雙軸減速機(jī)PB090HL2-12實(shí)拍圖
專注于特殊型減速機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，相對(duì)于其他廠牌減速機(jī)，ECT行星減速機(jī)具有品種規(guī)格zui為齊全、高性價(jià)比等優(yōu)勢。專業(yè)制造直聯(lián)型減速機(jī)、轉(zhuǎn)角減速機(jī)、雙軸減速機(jī)、中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角雙軸減速機(jī)、盤式減速機(jī)、三軸減速機(jī)、腳底座安裝減速機(jī)等，可根據(jù)用戶需求定制各種特殊型行星式減速機(jī)。機(jī)型zui齊全：機(jī)型從40做到400；*多段數(shù)比選擇：減速比從1比做到4096比；品種規(guī)格多樣化：直齒系列、斜齒系列、機(jī)械手減速機(jī)皆可供應(yīng)。
ECT雙軸減速機(jī)詳細(xì)描述
雙軸行星齒輪減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：
選配雙軸行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說雙軸減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用轉(zhuǎn)角雙軸減速機(jī)非常重要。
選用雙軸減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，雙軸行星齒輪減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，雙軸行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，精密雙軸減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，雙軸行星減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（雙軸行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的轉(zhuǎn)角雙軸行星減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
雙軸行星減速機(jī)其他注意事項(xiàng)：
1，安裝場地：油品的確認(rèn)：在訂購時(shí)，這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場所，亦須告知我們，加裝防護(hù)措施。
2，伺服電機(jī)：在訂貨時(shí)應(yīng)告知工廠，伺服電機(jī)所需銜接法蘭及軸的尺寸。
3，雙軸行星減速機(jī)的安裝：減速機(jī)本體是一個(gè)非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
徑向力
指垂直作用于軸向力的一個(gè)力。選配轉(zhuǎn)角雙軸減速機(jī)時(shí)請(qǐng)參考目錄對(duì)徑向力的說明及注意事項(xiàng)。
剛性（Ct21）
剛性（Nm/arcmin）由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來定義。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一弧分，只有輸出軸還是連同齒輪組？通過遲滯曲線可以計(jì)算出剛性。在曲線圖上只開注T2B的50%至*這個(gè)范圍，在這個(gè)范圍內(nèi)，曲線可看成是一條直線。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（J）
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J用于表示物體保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)（運(yùn)動(dòng)或靜止）特性參數(shù)。
慣量比（λ=Lambda）
慣量比λ是指負(fù)載慣量與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)慣量（電機(jī)加上減速機(jī)）之間的比值，這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。慣量比（即λ）越大，也就是各轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過程就越難精確控制。建議盡可能將慣量比λ的值控制在＜5，雙軸行星齒輪減速機(jī)可以將負(fù)責(zé)慣量降低1/i2。
緊急制動(dòng)力矩（T2Not）
緊急制動(dòng)力矩（Nm）指減速機(jī)輸出端所能加載zui大力矩。這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過1000次！（T2Not=2.5*T2B）
遲滯曲線
檢測遲滯是為了得出減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度，通過檢測得到遲滯曲線。檢測時(shí)，先將雙軸減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2Bzui大加速力矩，繼而逐步卸載，繪制出對(duì)應(yīng)扭矩的扭轉(zhuǎn)角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計(jì)算出雙軸轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)的回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度。
沖擊因數(shù)（fs）
樣本所標(biāo)示的周期制zui大加速力矩適用周期小于次/h。帶有短的加速時(shí)間的高周期率可能引起系統(tǒng)震蕩。使用負(fù)載系數(shù)fs來計(jì)算包括產(chǎn)生的超外力矩值，參考改曲線可以確定沖擊系數(shù)fs。此計(jì)算值乘以實(shí)際加速力矩T2B，然后與zui大允許加速力矩T2B進(jìn)行比較。
同步偏差
指在輸出軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)所測得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差。這種偏差是由齒輪加工容差引起的，從而導(dǎo)致及微小的角差以及速比差。
防護(hù)等級(jí)（IP）
外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）定義了各種防護(hù)等級(jí)。IP防護(hù)等級(jí)由兩位數(shù)表示，*位表示防塵等級(jí)，第二位數(shù)表示防水等級(jí)。
占空比（ED）用來定義工作模式的參數(shù)
占空比ED由一個(gè)工作周期來計(jì)算。通過加速時(shí)間（tb）、勻速運(yùn)轉(zhuǎn)（tc）和減速時(shí)間（td），可以計(jì)算出以分鐘為單位的占空比。
● 以分鐘為單位的占空比：tb+tc+td?？紤]停頓時(shí)間（te）時(shí)，占空比表示為百分比形式。
● 百分比形式的占空比：（tb+tc+td） / （tb+tc+td+te）**。
◆ 連續(xù)工作模式（S1）：如果占空比大于60%或長于20分鐘，則工作模式定義為連續(xù)工作制。
◆ 周期工作模式（S2）：如果占空比小于60%且短于20分鐘，則工作模式定義為周期工作制。
★ 在選用減速機(jī)時(shí)，如果是連續(xù)工作模式（S1），則減速機(jī)應(yīng)選用大一號(hào)的雙軸行星減速機(jī)，否則使用壽命會(huì)降低至50%或以下。
雙軸行星減速機(jī)選擇及注意事項(xiàng)：
雙軸行星減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。其重點(diǎn)有二：
1，選用伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑。
2，若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，此項(xiàng)的工作必要的。
