北京鴻芳基業(yè)科技有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 刀削面機(jī)器人 |
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更新時(shí)間:2016-08-03 10:03:04瀏覽次數(shù):1080
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產(chǎn)品特點(diǎn)
(1)、控制中心:本機(jī)器人控制中心以ST公司的STM32F4系列芯片作為微處理器,STM32F4,以基于ARM Cortex-M4為內(nèi)核的STM32F4系列高性能微控制器,其采用了90 納米的NVM 工藝和ART(自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器,Adaptive Real-Time MemoryAccelerator)。ART技術(shù)使得程序零等待執(zhí)行,提升了程序執(zhí)行的效率,將Cortext-M4的性能發(fā)揮到了*,使得STM32 F4系列可達(dá)到210DMIPS@168MHz。
(2)、控制面板:該機(jī)器人采用本身觸摸屏+web端+平板+智能手機(jī)+遙控器等操作模式,手機(jī)、平板、電腦登陸系統(tǒng)控制,簡(jiǎn)單安全容易操作。便于機(jī)器人和人輕松溝通。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)餐桌時(shí),機(jī)器人會(huì)自己轉(zhuǎn)向客人,并對(duì)其說(shuō),“客人您好,您點(diǎn)的餐給您送來(lái)了,請(qǐng)您自己端一下”。當(dāng)遇到有人擋路。它會(huì)說(shuō),“客人,您擋住我的路了,我還要去工作,麻煩您讓一下,謝謝。”
(3)傳動(dòng)系統(tǒng):采用直流無(wú)刷電機(jī),性能穩(wěn)定,持久使用效果好,驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪配合緊密,原地旋轉(zhuǎn)、原地掉頭、轉(zhuǎn)彎效果明顯良好。根據(jù)餐廳地形,在地面鋪設(shè)帶有磁條的導(dǎo)航條,同時(shí)設(shè)定餐桌位置和轉(zhuǎn)彎位置,根據(jù)磁原理,機(jī)器人按照路線在導(dǎo)航條上行走,自動(dòng)識(shí)別,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
(4)、機(jī)身材質(zhì):采用環(huán)保玻璃鋼材料制作,線條明朗大方,面部表情可變多種,萌Q可愛(ài);
(5)、底盤:底盤采用自適應(yīng)配重調(diào)節(jié)系統(tǒng),可以保持較低的重心,保證了機(jī)器人在行走時(shí)平穩(wěn)可靠。體重約50kg;
(6)、餐盤采用不銹鋼304,外觀漂亮,可承重量為30kg。
(7)、速度調(diào)節(jié):機(jī)器人可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié)本身運(yùn)行速度,保證菜品安全靠快速的到達(dá)客人桌前。速度可調(diào),0.2~0.6m/s;
(8)、電池:電池采用比亞迪鋰電池,標(biāo)配48V 12AH鋰電池以及充電器,充滿電一次可以運(yùn)行48小時(shí)免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>1000次,連續(xù)使用8~10小時(shí);充電自動(dòng)化,當(dāng)蓄電池的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)。機(jī)器人設(shè)計(jì)壽命達(dá)10年以上。
(9)、安全保護(hù):機(jī)器人的上部和下部都裝有高精度紅外線探頭,可以隨時(shí)保證機(jī)器人前進(jìn)中的安全,當(dāng)前方遇到人或障礙物時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停止并發(fā)出聲音報(bào)警和提示。通過(guò)定位系統(tǒng)能夠達(dá)到精準(zhǔn)送餐,集成點(diǎn)單系統(tǒng),更方便地達(dá)到點(diǎn)餐數(shù)據(jù)管理。
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