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利用PLC控制的旋轉(zhuǎn)灌裝機(jī)來(lái)進(jìn)行灌裝。圖：

瓶子由灌裝機(jī)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)繞主立軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行連續(xù)灌裝。

此機(jī)主要由流體輸送（即供料系統(tǒng)）、容器輸送（即供瓶系統(tǒng)）、灌裝閥、大轉(zhuǎn)盤(pán)、傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)體、自控等部分所組成。

灌裝機(jī)的灌裝方法：

1）常壓法 

    常壓法也稱(chēng)純重力法，即在常壓下，液料依靠自重流進(jìn)包裝容器內(nèi)。大部分能自由流動(dòng)的不含氣液料都可用此法灌裝，例如白酒、果酒、牛奶、醬油、醋等。 

（2）等壓法 

    等壓法也稱(chēng)壓力重力式灌裝法，即在高于大氣壓的條件下，首先對(duì)包裝容器充氣，使之形成與貯液箱內(nèi)相等的氣壓，然后再依靠被灌液料的自重流進(jìn)包裝容器內(nèi)。這種方法普遍用于含氣飲料，如啤酒、汽水、汽酒等的灌裝。采用此種方法灌裝，可以減少這類(lèi)產(chǎn)品中所含CO2的損失，并能防止灌裝過(guò)程中過(guò)量起泡而影響產(chǎn)品質(zhì)量和定量精度。 

（3）真空法 

真空法是在低于大氣壓的條件下進(jìn)行灌裝的，可按兩種方式進(jìn)行： 

（a）壓差真空式 

即貯液箱內(nèi)處于常壓，只對(duì)包裝容器抽氣使之形成真空，液料依靠貯液箱與待灌容器間的壓差作用產(chǎn)生流動(dòng)而完成灌裝，國(guó)內(nèi)此種方法較常用。 

（b）重力真空式 

即貯液箱內(nèi)處于真空，包裝容器首先抽氣使之形成與貯液箱內(nèi)相等的真空，隨后液料依靠自重流進(jìn)包裝容器內(nèi)，因結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，國(guó)內(nèi)較少用。真空法灌裝應(yīng)用面較廣，它即適用于灌裝粘度稍大的液體物料，如油類(lèi)、糖漿等。也適用于灌裝含維生素的液體物料，如蔬菜汁、果子汁等，瓶?jī)?nèi)形成真空就意味著減少了液料與空氣的接觸，延長(zhǎng)了產(chǎn)品的保質(zhì)期，真空法還適用于灌裝有毒的物料，如農(nóng)藥等，以減少毒性氣體的外溢，改善勞動(dòng)條件。  

（4）壓力法 

利用機(jī)械壓力或氣壓，將被灌物料擠入包裝容器內(nèi)，這種方法主要用于灌裝粘度較大的稠性物料，例如灌裝番茄醬、肉糜、牙膏、香脂等。有時(shí)也可用于汽水一類(lèi)軟飲料的灌裝，這時(shí)靠汽水本身的氣壓直接灌入未經(jīng)充氣等壓的瓶?jī)?nèi)，從而提高了灌裝速度，形成的泡沫因汽水中無(wú)膠體尚易消失，對(duì)灌裝質(zhì)量有一定影響。

本論文灌裝機(jī)灌裝方法的確定：

對(duì)于一般的食用液料如瓶裝牛奶、瓶裝酒類(lèi)、碳酸飲料等，可采用等壓灌裝法，真空灌裝法等，但考慮到成本，等壓灌裝法可以有效的減少CO2的損耗，保持含氣飲料的質(zhì)量，并能防止灌裝中過(guò)量泛泡，保證灌裝計(jì)量準(zhǔn)確。所以本論文采用等壓灌裝法。

瓶子在灌裝機(jī)中依次完成：1、進(jìn)氣，2、進(jìn)液回氣；3、停止進(jìn)液；4、排除余液等4個(gè)步驟。同時(shí)生產(chǎn)線(xiàn)上的各種檢測(cè)狀態(tài)傳感器全部接入到PLC中，由PLC根據(jù)傳感器的檢測(cè)狀態(tài)通過(guò)編制好的程序控制整個(gè)系統(tǒng)工作。

灌裝閥組件由液體閥、注氣管、氣閥、定心罩、排氣閥等組成

PLC采集信號(hào)：

• 灌裝機(jī)瓶子托盤(pán)壓力
• 定心罩壓力
• 氣閥氣壓
• 次品撿出器壓力
• zui高液壓力
• zui低液壓力

PLC輸出信號(hào)：

• 傳送帶
• 瓶子托盤(pán)
• 氣閥
• 灌裝閥
• 次品指示燈
• 次品傳送帶
• 次品撿出器
• 進(jìn)料閥
• 回氣管
• 壓蓋機(jī)
• 包裝機(jī)

按下

正常工作流程

按下啟動(dòng)按鈕，傳遞輪子和灌裝機(jī)啟動(dòng)。再按下傳送帶啟動(dòng)按鈕，灌裝機(jī)的進(jìn)瓶傳送帶啟動(dòng)。瓶子進(jìn)入傳送帶以后，通過(guò)傳遞輪子將瓶子等間距送入瓶子托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)。當(dāng)托盤(pán)檢測(cè)到壓力以后，托盤(pán)活塞給托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)一個(gè)壓力，托盤(pán)開(kāi)始帶著瓶子上升。在托盤(pán)上升的時(shí)間內(nèi)，zui大上升時(shí)間為6S，如果注液口定心中罩檢測(cè)到壓力，則托盤(pán)停止上升，然后氣閥打開(kāi)，開(kāi)始對(duì)瓶子充CO2。zui大充氣時(shí)間為6S。當(dāng)氣閥檢測(cè)到氣壓，則停止充CO2，液閥開(kāi)啟，開(kāi)始灌裝。灌裝時(shí)間為6S。灌裝完畢以后，托盤(pán)開(kāi)始下降，下降過(guò)程中同時(shí)關(guān)閉液閥，回氣管工作，開(kāi)啟排氣和除余液操作。下降完畢的瓶子再轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度由傳遞輪子送出，同時(shí)瓶子托盤(pán)向前繼續(xù)行進(jìn)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

當(dāng)檢測(cè)到次品時(shí)：

1.當(dāng)次品為爆瓶時(shí)

接正常灌裝流程,當(dāng)zui大托盤(pán)時(shí)間上升6S到時(shí)，注液口定心中罩沒(méi)檢測(cè)到壓力（瓶子為爆瓶，高度不足），則托盤(pán)開(kāi)始下降，同時(shí)次品提示燈亮，托盤(pán)下降的時(shí)間6S。下降完畢托盤(pán)等待進(jìn)入下一次循環(huán)。同時(shí)次品檢出器啟動(dòng)。

2. 次品為破瓶時(shí)：

接正常灌裝流程，當(dāng)zui大充氣時(shí)間6S到時(shí)，氣閥沒(méi)有檢測(cè)到氣壓（破瓶，CO2充不滿(mǎn)），則停止充CO2，同時(shí)瓶子托盤(pán)開(kāi)始下降，次品提示燈亮，托盤(pán)下降時(shí)間為6S，下降完畢托盤(pán)等待進(jìn)入下一次循環(huán)，同時(shí)次品檢出器啟動(dòng)。