為機器人應(yīng)用而特制的triflex® R 3D拖鏈

triflex® R(R表示圓形）是igus®的第三代3軸拖鏈。 多軸拖鏈系統(tǒng)triflex® R是專為惡劣工業(yè)環(huán)境下的6軸機器人應(yīng)用而開發(fā)的。 其中一些重要的設(shè)計功能有：選配的纖維桿可部分強化triflex® R，約+/- 10°。 每個鏈節(jié)都可扭曲，通過球窩式接頭實現(xiàn)高抗拉強度。 triflex® R產(chǎn)品系列有100多個部件可供選擇，可滿足從大型焊接機器人到小型碼垛機器人的所有要求。 triflex® R獲得了iF設(shè)計獎。

triflex® R“方便型”設(shè)計裝填電纜及管線 

裝配說明

接合、分離和填充triflex® R的說明——TRLF。

裝配說明

 標(biāo)準(zhǔn)安裝架

對于TRC/TRE/TRL，也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

標(biāo)準(zhǔn)安裝架

輕便安裝架

TRL型標(biāo)準(zhǔn) 可與TRC / TRE組合使用；帶去應(yīng)力元件和連接件。

輕便安裝架

您可在此設(shè)定您個人的拖鏈系統(tǒng)。所有條目及零部件都位于頁面底部的零件清單內(nèi)。

triflex® R“方便型”設(shè)計裝填電纜及管線

1. 多軸運動——在復(fù)雜應(yīng)用中具有很高靈活性，甚至是在第 6 軸。 縱軸上每個鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約 ± 10°。 這有助于引導(dǎo)電纜通過有難度的幾何形狀
2. 通過特別的“球窩”關(guān)節(jié)吸收大量拉力，從而可在所有軸上平穩(wěn)運轉(zhuǎn)
3. 簡單開放機制——易于填充和更換預(yù)裝配的電纜或軟管
4. *越的機械特性
5. 小彎曲半徑和小節(jié)距，實現(xiàn)節(jié)省空間的安裝
6. 易于延長和縮短——單個注塑成型零件。牽引方向不需要支承元件（如鋼纜、彈簧件等）
7. 超級穩(wěn)定——由于止動器位于外側(cè)，精準(zhǔn)止動器用于半徑和扭轉(zhuǎn)運動
8. triflex® R 組合——適用于機器人上所有運動的通用緊湊模塊；安裝在現(xiàn)有緊固點上
9. 由于很容易將機器與綜合附件相連，所以配置時間可降至較短
10. 還適用于特殊應(yīng)用：纖維桿模塊、通用裝配套件和 FlexBar

適合使用 TRE.85系列的場合

• 如果需要易于填充的 3D 拖鏈
• 如果需要安全的供能系統(tǒng)進行多軸運動
• 如果需要高抗扭性
• 如果系統(tǒng)必須易于延長和縮短
• 如果需要較小的彎曲半徑
• 如果吸收大量拉力很重要

不適合使用 TRE.85系列的場合

• 適用于高負(fù)載的圓周運動
  twisterchain 系統(tǒng)
• 如果需要*封閉的型號
  triflex® R TRC 系統(tǒng)
• 當(dāng)需要經(jīng)濟高效、更簡單的 3D 解決方案時
  triflex® R TRL 系統(tǒng)