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新triflex TRX供能系統(tǒng)為機(jī)器人三維運(yùn)動(dòng)帶來大變革
閱讀：3250發(fā)布時(shí)間：2021-7-1
伸縮式triflex TRX拖鏈為機(jī)器人節(jié)省空間，伸縮長度達(dá)40%
為了確保安全輕松緊湊地引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人上的電纜，igus開發(fā)了四維拖鏈triflex TRX。它采用了全新的設(shè)計(jì)，而不再采用傳統(tǒng)的機(jī)器人軟管包和伸縮系統(tǒng)。新拖鏈內(nèi)部*的伸縮結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)40%的伸縮長度。這樣一來，用戶可以為機(jī)器人第三軸節(jié)省空間、減重83%，還可以減少伸縮系統(tǒng)的成本。
igus的三維拖鏈triflex R被廣泛用于工業(yè)機(jī)器人，用以安全引導(dǎo)電纜和軟管。目前，第三軸上都會(huì)使用伸縮供能系統(tǒng)，以確保在運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生任何會(huì)阻礙到機(jī)器人的回路。“然而，機(jī)器人軸的空間越來越小，因此急需一種新的解決方案。”德國igus公司拖鏈業(yè)務(wù)部主管Jörg Ottersbach說。說到做到，triflex TRX系統(tǒng)是在triflex R的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的。它是一款集成了伸縮系統(tǒng)的四維拖鏈。“TRX拖鏈不僅可以節(jié)省空間，而且可以直接緊湊地固定在第三軸上。它可以扭轉(zhuǎn)，也可以以螺旋狀伸展和回縮，伸縮長度可達(dá)40%。”Ottersbach補(bǔ)充說。為此，igus在特殊機(jī)構(gòu)和集成的復(fù)位帶中采用了螺絲進(jìn)行連接。復(fù)位帶會(huì)將鏈節(jié)一次又一次地帶回到起始位置，從而可以調(diào)節(jié)伸縮力。電纜同樣以螺旋狀排布在拖鏈中，并在拖鏈的引導(dǎo)下安全運(yùn)行。此外，電纜和軟管被固定在TRX內(nèi)腔內(nèi)，因此不會(huì)受拖鏈推拉力影響而移位。
自重減輕83%
與其他伸縮系統(tǒng)相比，新款TRX的自重減輕了83%，安裝空間也減少了50%。采用這款新供能系統(tǒng)，可以進(jìn)一步提高機(jī)器人的性能，并且避免了因多添加一個(gè)伸縮系統(tǒng)而產(chǎn)生的成本。TRX還可以與triflex R拖鏈中的TRE系列匹配使用。與triflex R所有拖鏈一樣，電纜可以從外部快速嵌入到拖鏈中。新型TRX拖鏈已經(jīng)在VR虛擬展臺(tái)上展出。
圖片說明：
圖片 PM2321-1
igus的新型TRX系統(tǒng)節(jié)省了機(jī)器人第三軸的空間，并且伸縮長度達(dá)40%。
(來源：igus GmbH)
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