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新塑料運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)打造低成本的6軸機(jī)器人
閱讀：3102發(fā)布時(shí)間：2016-8-16
igus用于工業(yè)低成本自動(dòng)化的拓展型robolink模塊化套件
簡(jiǎn)單、模塊化、自重輕、高性價(jià)比——這就是robolink。igus擴(kuò)展其用于低成本機(jī)器人的模塊化塑料部件套件，并在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展示了很多新產(chǎn)品：從新的變速箱設(shè)計(jì)、完整機(jī)器人臂，到簡(jiǎn)單的robolink在線配置器，琳瑯滿目。這樣機(jī)器人制造商就可以制造便宜的機(jī)器人，用戶就可以自動(dòng)化完成簡(jiǎn)單的任務(wù)。
運(yùn)動(dòng)塑料專(zhuān)家igus打造的robolink D模塊化套件可幫助用戶裝配高性價(jià)比的定制機(jī)器人系統(tǒng)。單獨(dú)關(guān)節(jié)由軸上的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并有多種安裝尺寸。igus不僅擴(kuò)大了其產(chǎn)品系列，還在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展示了更多且能提供更大設(shè)計(jì)自由度的部件。這樣就可以搭配不同尺寸的電動(dòng)機(jī)和關(guān)節(jié)以及標(biāo)準(zhǔn)控制元件，以塑料和鋁構(gòu)成完整的6軸低成本機(jī)器人。igus在17號(hào)大廳展示了搭配Beckhoff控制器的應(yīng)用，可移動(dòng)高達(dá)3千克的負(fù)載。
適用于更輕機(jī)械臂的新型傳動(dòng)關(guān)節(jié)
新的robolink傳動(dòng)關(guān)節(jié)是一大特色。它可輕松用作機(jī)械臂的第六軸，即作為機(jī)械臂和機(jī)械爪之間的軸向連接。它非常輕巧。igus提供兩種安裝尺寸的單獨(dú)部件，并可搭配N(xiāo)ema17或NEMA23步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。igus的robolink產(chǎn)品Martin Raak表示：“傳動(dòng)關(guān)節(jié)具有反沖極小的優(yōu)點(diǎn)，且極為光滑，可確保的調(diào)節(jié)。它非常緊湊，傳動(dòng)比很高。”變速箱由外齒圈和耐磨的柔性內(nèi)齒圈構(gòu)成，它們都由高性能的塑料制成。
使用新的在線工具簡(jiǎn)單快捷的配置
igus在漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展示了擁有傳動(dòng)關(guān)節(jié)的完整6軸臂。蝸輪使robolink D蝸輪傳動(dòng)裝置達(dá)到1:30和1:70的新傳動(dòng)比，也是以iglidur材料制成的。借此，igus還可提供電動(dòng)機(jī)與關(guān)節(jié)的分離選項(xiàng)。兩個(gè)部件由鋁材相連——這樣在軸上的重量分布更合理，從而可升降更多負(fù)載。新的通用機(jī)械爪適配器方便在robolink D關(guān)節(jié)上安裝不同機(jī)械爪。新的在線配置器更加完善了robolink D模塊化套件。自漢諾威工業(yè)博覽會(huì)開(kāi)始后，用戶可以裝配自己的robolink D關(guān)節(jié)，并配置自己的低成本機(jī)械臂。
每個(gè)軸243歐元起
系統(tǒng)是模塊化的，并使用iglidur塑料，所以性價(jià)比高。無(wú)電動(dòng)機(jī)的robolink關(guān)節(jié)現(xiàn)已開(kāi)售，訂購(gòu)一件的243歐元?？蛇x配電動(dòng)機(jī)、編碼器、電纜和其他附件。igus還供應(yīng)已安裝的機(jī)械臂，所有傳動(dòng)裝置量產(chǎn)并向機(jī)器人制造商供應(yīng)。
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借助新的塑料傳動(dòng)關(guān)節(jié)，以極低成本裝配完整的六軸機(jī)械臂成為了現(xiàn)實(shí)——無(wú)電動(dòng)機(jī)的robolink關(guān)節(jié)售價(jià)243歐元起。（來(lái)源：igus GmbH）
新聞
王波
市場(chǎng)部
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關(guān)于易格斯：
igus GmbH是的拖鏈系統(tǒng)和工程塑料滑動(dòng)軸承制造商。該家族公司總部設(shè)在科隆，業(yè)務(wù)遍布35個(gè)國(guó)家或地區(qū)，員工約2,950人。2015年，igus面向運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)塑料達(dá)到5.52億歐元的銷(xiāo)售額。igus運(yùn)營(yíng)著業(yè)內(nèi)zui大的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室和工程，根據(jù)客戶需要提供創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案并快速交付。
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