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1.蝸輪減速機齒面磨
　　蝸輪減速機齒輪在嚙合過程中，除了在節(jié)線處外，都要產(chǎn)生相對滑動。因此兩齒面必定會產(chǎn)生磨損，一定程度的行星減速機齒輪磨損是正常的，特別是新減速器齒輪；但過度磨損則是表示潤滑不良或軸線平行度沒校準(zhǔn)。過度磨損的zui初征象是齒頂?shù)纳晕潅?，跟著發(fā)展成較嚴(yán)重的劃痕或咬接形成起皺現(xiàn)象。劃傷的情形通常是從齒頂開始，表面留下與滑動方向相同的痕跡，形狀像是被硬物拖刮過。這種情形可能在磨合期過后就停止。
　　初期劃傷會發(fā)展成嚴(yán)重劃痕或咬接起皺，在整個齒頂形成無數(shù)溝槽或皺紋狀的痕跡，若不及時處理，這些劃痕會造成更嚴(yán)重的后果。因為這些與滑動方向相同的劃痕會劃破油膜造成金屬接觸。其形成的原因可能是減速器齒輪軸線不平行，安裝不正確，設(shè)計錯誤、潤滑油粘度太低、流量不足或溫度太高。另外灰塵、雜質(zhì)等污物進入齒面會加劇磨損。嚴(yán)重時齒廓被破壞，使傳動不平穩(wěn)，有噪音，甚至齒輪折斷。
2.蝸輪減速機表面疲勞
　　減速器齒輪檢查時應(yīng)注意三個不同階段的表面疲勞，這三個階段是漸進性的，即在*階段時如果不采取措施便會發(fā)展成第二階段，若仍不采取措施就會進一步發(fā)展成第三階段。
　　*階段是齒面點蝕，點蝕多發(fā)生在節(jié)線附近，全新的行星減速機齒輪未經(jīng)磨合其表面會有一定的粗糙度。在節(jié)線附近，兩個減速器齒輪互相接觸滑動的方向剛好發(fā)生轉(zhuǎn)變，油膜厚度zui薄，接觸面積很小，并且只有滾動摩擦而無滑動摩擦，產(chǎn)生很大的接觸壓應(yīng)力，使新齒輪節(jié)線附近表面的一些微小凸起高點受壓變形或脫落，因而造成點蝕，這種點蝕通常在減速器齒輪磨合期過后都能愈合。
　　第二階段是當(dāng)接觸應(yīng)力和循環(huán)次數(shù)超過一定限度時，兩齒面會產(chǎn)生微小的裂紋，接觸應(yīng)力是隨時間而變化的脈動循環(huán)應(yīng)力，隨循環(huán)次數(shù)的增加，裂紋逐步擴展，就會使裂紋之間的金屬微粒剝落下來形成齒面疲勞點蝕。
　　zui后一個階段是剝落，其形成是許多點蝕的小凹坑聯(lián)結(jié)而成大洞。在這種情形下，應(yīng)監(jiān)視行星減速機齒輪剝落的速度以安排更換新減速器齒輪，從而避免減速器齒輪損壞造成故障停機。
3.蝸輪減速機齒輪干擾
　　軸線不平行及齒輪形狀或空隙的偏差會造成齒輪間互相干擾，即主動行星減速機齒輪的頂部在嚙合的分離點嚙入隨動減速器齒輪。
　　定期檢查設(shè)備中重要的減速器齒輪組能帶來很多好處，zui明顯的是能及時采取措施以防止故障的發(fā)生或減小故障的進一步擴大，減速器齒輪對生產(chǎn)的重要性越高，減速器齒輪檢查的好處越顯著。維修工作應(yīng)適當(dāng)?shù)匕才旁诙ㄆ趶S修時進行，需要預(yù)定或較難得到的部件也能預(yù)先定購，這樣可以降低人力及物料的成本。
4.蝸輪減速機齒輪斷裂
　　這種情況并不多見，但卻zui為嚴(yán)重，因為這會使行星減速機齒輪*失效，其發(fā)生部位較多見于齒根。齒輪斷裂一般是由于負(fù)荷過重或金屬疲勞所造成的。
　　金屬疲勞所造成的斷裂通常是由細(xì)小的裂痕經(jīng)過長時間蔓延而成。斷口處非常光滑，通常都可以看到金屬疲勞的起點。這類型的斷裂起因是重復(fù)的彎曲應(yīng)力超過了金屬的疲勞極限，應(yīng)力的產(chǎn)生可能是由于減速器齒輪設(shè)計不正確、負(fù)荷過重或軸線不平行。韌性較強的金屬則有纖維狀的斷口。造成這類型斷裂的原因可能是沖擊性負(fù)荷過重、軸線不平行、軸承損壞、或金屬顆粒掉入減速器齒輪嚙合的部位等。負(fù)荷過重所造成的斷裂表面較為粗糙，成粒狀。
5.蝸輪減速機塑性變形
　　蝸輪減速機齒輪表面金屬變形主要是因為負(fù)荷過重，尤其是沖擊性負(fù)荷，這種金屬變形就是所謂的塑性變形。
　　較軟或韌性較高的金屬原料更易出現(xiàn)塑性流動，偶爾也會發(fā)生在表面經(jīng)過硬化處理的行星減速機齒輪上。塑性流動的情形有的發(fā)生塑變，即軟減速器齒輪金屬被軋或推出齒輪頂部及兩端；有的會產(chǎn)生同滑動方向成直角的波浪型波紋，通常是低速重負(fù)荷及較硬的減速器齒輪受到蠕動的磨擦所造成的；也有的形成同滑動方向相同的脊?fàn)盥∑鹁€，這種現(xiàn)象多產(chǎn)生在低速高負(fù)荷及較硬的準(zhǔn)雙曲面減速器齒輪上。