微型碼垛機器人是一種自動化的物料堆垛系統(tǒng)，其原理是通過視覺識別和控制算法，將待堆垛的物料從傳送帶或儲存區(qū)域中取出，按照預(yù)先設(shè)定的垛形和層數(shù)進(jìn)行堆垛，并將垛好的物料放回到規(guī)定的儲存位置。