龍門式直角坐標(biāo)碼垛機(jī)由升降Z軸、平移X軸和Y軸以及抓手組成全伺服碼垛機(jī)的主系統(tǒng)，同時可配合供托盤機(jī)、碼垛區(qū)輸送線、進(jìn)料輸送線等（選配）組成一套碼垛系統(tǒng)。碼垛機(jī)按一定排列將紙箱碼放在托盤上，進(jìn)行自動堆碼，