在我國(guó)制造行業(yè)逐漸呈現(xiàn)出穩(wěn)定發(fā)展趨勢(shì)的同時(shí)，智能制造行業(yè)成為驅(qū)動(dòng)我國(guó)制造行業(yè)的主要?jiǎng)恿χ?。工業(yè)機(jī)器人可以代替人工在各種惡劣危險(xiǎn)工況下工作，并且長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行繁重、重復(fù)的作業(yè)，同時(shí)大幅提高生產(chǎn)效率和效益。