碼垛機器人是將裝入編織袋的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進行下一步包裝或者搬運。抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉(zhuǎn)適合用于：