雙輸出托盤(pán)自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括兩條輸送線(xiàn)、碼垛機(jī)器人，由一臺(tái)碼垛機(jī)器人對(duì)應(yīng)二條生產(chǎn)線(xiàn)A、B和二個(gè)碼垛位，二個(gè)碼垛位與二條生產(chǎn)線(xiàn)A、B分別一一對(duì)應(yīng)，二條生產(chǎn)線(xiàn)A、B分別通過(guò)輸送設(shè)備將物料袋運(yùn)至碼垛機(jī)器人前的二個(gè)