火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過3D視覺識別定位，引導機器人自動完成上料，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性；代替人工，降低成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。