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機(jī)器人上下料設(shè)備*

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司
  • 品       牌
  • 型       號sxl-01
  • 所  在  地濰坊市
  • 廠商性質(zhì)
  • 更新時間2019/7/5 14:58:30
  • 訪問次數(shù)449
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食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)采購部電話:13777369734

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碼垛機(jī),拆垛機(jī),立體庫,AGV小車,全自動包裝機(jī),全自動拆包機(jī),管鏈輸送機(jī),自動裝車機(jī),自動卸車機(jī),其他輸送設(shè)備及機(jī)器人系統(tǒng)集成
1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作;
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn);
機(jī)器人上下料設(shè)備* 產(chǎn)品信息

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司----致力于箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的輸送、拆垛、碼垛、拆包、包裝、物流、倉儲、自動化裝卸車等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和制造。

一、桁架機(jī)械手

桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉(zhuǎn)塔式手爪,實現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和收料。

桁架機(jī)械手的立柱和料倉一般布置于機(jī)床的左右兩側(cè),機(jī)械手臂在機(jī)床主軸正上方直上、直下的方式給機(jī)床進(jìn)行自動上下料。

桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動線等幾種型號;桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號。至于選用哪種桁架機(jī)械手型號,要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢

桁架機(jī)械手布置于機(jī)床的側(cè)立面,占用空間小,便于機(jī)床的換刀、調(diào)試,維護(hù)等操作。另外桁架機(jī)械手造價較低,具有性價比高的優(yōu)點。

桁架機(jī)械手的缺點:

桁架機(jī)械手的高度和長度,以及機(jī)械手臂的活動行程一般根據(jù)機(jī)床外形的寬度和高度以及機(jī)床的結(jié)構(gòu)尺寸量身定制,桁架機(jī)械手的這種特性導(dǎo)致其只適用于一種機(jī)床或者適用于外形尺寸接近(相差不超過100mm)和結(jié)構(gòu)都大致相同的機(jī)床。桁架機(jī)械手的缺點就是通用性較差。

二、關(guān)節(jié)機(jī)器人

上下料工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個運(yùn)動自由度,其中腕部通常有1~3個運(yùn)動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號,并進(jìn)行控制。

用于機(jī)械加工機(jī)床上下料的關(guān)節(jié)機(jī)器人采用的軸數(shù)一般為6軸,重復(fù)定位精度為±0.06mm,常用的負(fù)載重量在10-50kg。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點

關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點就是靈活性強(qiáng),不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制,能適用很多機(jī)床??赏卣狗秶鷱V泛,除了用在機(jī)床上下料,關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。

關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點:

在機(jī)床上下料自動化項目中,機(jī)器人一般安裝在機(jī)床的正面,且處于機(jī)床開口面即開關(guān)門的位置。給機(jī)床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來一定的不便。相對于桁架機(jī)械手而言,關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場地空間較大。另外,關(guān)節(jié)機(jī)器人的價格較高。

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