抓取式裝箱機(jī)由抓頭夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)抓、放瓶子，通過機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，氣動(dòng)和電控制把瓶子準(zhǔn)確、可靠地從輸瓶臺(tái)上抓起并裝入箱中。整個(gè)裝箱過程的動(dòng)作通過雙四連桿機(jī)構(gòu)使瓶子被抓起提升、移動(dòng)、降落，并與氣動(dòng)、電控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)