3D視覺位置對(duì)接相機(jī)，獲得托盤的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過自研托盤識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤位置的識(shí)別，再集成智能對(duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。