3D視覺引導(dǎo)上料系統(tǒng)從托盤上識別五種規(guī)格履帶配件，把托盤上*位置單工件三維坐標信息發(fā)送給機械臂，由機械臂根據(jù)坐標信息進行工件抓取，放入機床中某位置，實現(xiàn)物料抓取目的。