無序抓取視覺定位識別定位料框中緊密堆疊的金屬軸，并引導(dǎo)機(jī)器人從深框中逐一抓取，置于節(jié)距傳送帶上，送入機(jī)床進(jìn)行加工后，另一臺(tái)機(jī)器人再對加工后的金屬軸進(jìn)行碼垛。