印刷上下料機器人基于激光、視覺導航技術(shù)和深度相機測距技術(shù)，實現(xiàn)印刷料卷的搬運和自動對接，完成軟包印刷機的后自動化環(huán)節(jié)。自動對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統(tǒng)，完成印刷料卷和