自動碼垛機器人——3D視覺傳感器，應(yīng)用于工業(yè)機器人進行隨機抓取作業(yè)，通過對紙箱、麻袋等進行3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)精確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位，實現(xiàn)機器人速度快、重復(fù)精度高的隨機抓取作業(yè)。