某醫(yī)藥物流公司對(duì)藥品入庫(kù)碼垛項(xiàng)目升級(jí)改造，要求機(jī)器人將輸送皮帶線上不同型號(hào)的藥箱實(shí)現(xiàn)分揀、抓取、并將同品種藥箱按垛型碼垛，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。更高效的完成輸送任務(wù)，減少人工的誤差和時(shí)間，提高周轉(zhuǎn)效率