日本HarmonicDrive旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)執(zhí)行元件執(zhí)行元件FHA-Cmini系列是將薄型?精密控制用減速機HarmonicDrive和超扁AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服執(zhí)行元件。此外，還新增了輸入電源DC24V規(guī)格。