剛體集電器是由集電靴、集電刷、不銹鋼連桿、旋轉(zhuǎn)臂、鈕簧、拉簧以及限位片和支撐轉(zhuǎn)軸等零部件組成，它與滑觸線滑動(dòng)接觸的好壞，主要取于集電器的結(jié)構(gòu)是否合理，材料是否優(yōu)良，鈕簧的鈕力、拉簧拉力設(shè)計(jì)是否合理等。