碼垛機(jī)器人是將裝入容器（如：紙箱、編織袋、牛皮紙袋等）的物料或者是經(jīng)過(guò)包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤(pán)（木質(zhì)）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)