HD諧波減速機(jī)/諧波波箱/新寶減速機(jī)新聞（5）結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。（6）體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減