中國(guó)臺(tái)灣APEX減速機(jī)是屬于輸出軸與輸入軸在同一軸心上的減速機(jī)構(gòu)，使用上系利用一特殊設(shè)計(jì)的聯(lián)軸器將馬達(dá)的輸出軸和減速機(jī)的輸入太陽輪作聯(lián)結(jié)，而太陽輪將驅(qū)動(dòng)支撐于行星臂架上并以內(nèi)齒環(huán)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的三個(gè)行星輪，由