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協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)有哪些

2021-07-26 08:53:10 來(lái)源:維科網(wǎng)機(jī)器人 閱讀量:6605

  未來(lái)的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的,這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作,并與人類(lèi)共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù),又包括能夠減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類(lèi)生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此,人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。
 
  協(xié)作機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛,其開(kāi)創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí)代。那么協(xié)作機(jī)器人的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)有哪些呢?
 
  協(xié)作型機(jī)器人的主要特點(diǎn)
 
  1、輕量化:使機(jī)器人更易于控制,提高安全性。
 
  2、友好性:保證機(jī)器人的表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的,無(wú)尖銳的轉(zhuǎn)角或者易夾傷操作人員的縫隙。
 
  3、感知能力:感知周?chē)沫h(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動(dòng)作行為。
 
  4、人機(jī)協(xié)作:具有敏感的力反饋特性,當(dāng)達(dá)到已設(shè)定的力時(shí)會(huì)立即停止,在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后可不需要安裝保護(hù)欄,使人和機(jī)器人能協(xié)同工作 。
 
  5、編程方便:對(duì)于一些普通操作者和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō),都很容易進(jìn)行編程與調(diào)試。
 
  協(xié)作型機(jī)器人的主要優(yōu)勢(shì)
 
  1、生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性較大。
 
  2、承接以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化且不符合人體工學(xué)的手動(dòng)工序,減輕員工負(fù)擔(dān)。
 
  3、降低受傷和感染危險(xiǎn),例如使用專(zhuān)用的人機(jī)協(xié)作型夾持器。
 
  4、較高質(zhì)量完成可重復(fù)的流程,而無(wú)需根據(jù)類(lèi)型或工件進(jìn)行投資。
 
  5、采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng),提高生產(chǎn)率和設(shè)備復(fù)雜程度。
 
  基于人機(jī)協(xié)作的優(yōu)點(diǎn),順應(yīng)市場(chǎng)需求,更加靈活的協(xié)作機(jī)器人成為一種承擔(dān)組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到更好,讓機(jī)器人更好地和工人配合,能夠適應(yīng)更廣泛的工作挑戰(zhàn) 。
 

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