機械手設計與智能和機器視覺結合讓機器人有更好的動作

2021-07-20 09:21:18 來源：cnBeta 閱讀量：5305

　　麻省理工學院校友創(chuàng)辦的RightHand Robotics公司開發(fā)了在倉庫環(huán)境中更加可靠和適應性強的揀選機器人。對大多數(shù)人來說，識別一個物體、撿起它并把它放在其他地方的任務是微不足道的。對于機器人來說，它需要最新的機器智能和機器人技術才能完成這一操作。

　　這就是麻省理工學院的附屬公司RightHand Robotics在其機器人取件系統(tǒng)中的內容，該系統(tǒng)將獨特的抓手設計與人工智能和機器視覺相結合，幫助公司對產品進行分類，并將訂單商品送出倉庫。

　　RightHand機器人公司正在幫助企業(yè)應對改變零售業(yè)務的兩個廣泛趨勢。一個是電子商務的爆炸性增長，這在COVID-19大流行期間大大加速了。另一個是向及時庫存處理的轉變，即藥店、雜貨店和服裝公司根據(jù)當天或本周的采購情況重新進貨，以提高效率。

　　機器人機隊陣容還收集數(shù)據(jù)，幫助RightHand Robotics公司隨著時間的推移改進其系統(tǒng)，并使其能夠學習新的技能，如更溫和或精確的放置。過程和性能數(shù)據(jù)反饋到公司的機隊管理軟件中，該軟件可以幫助客戶了解他們的庫存如何在倉庫中移動，并確定瓶頸或質量問題。電子商務公司可以修改或檢修整個倉庫的操作流程，而不是只看單一操作的性能，目標是在可行的情況下盡可能地消除上游的變異性，使之成為一個更簡單、更精簡的過程。

　　RightHand機器人公司的大量員工和領導層都來自麻省理工學院。麻省理工學院的研究人員也占了許多早期客戶，他們購買了奧德納的團隊在DARPA計劃期間發(fā)明的部件。RightHand Robotics解決方案的核心是使用機器視覺和智能抓手的想法，使揀件機器人更具適應性。這種組合也減少了運行機器人所需的培訓量，使每臺機器都具備該公司所稱的手眼協(xié)調能力。

　　RightHand機器人公司還利用一種臂端工具，將吸力與新穎的欠驅動手指結合起來，Odhner說，這使機器人比僅僅依靠吸盤或簡單的夾持器的機器人更具靈活性。

　　機器人收集的數(shù)據(jù)也被用來隨著時間的推移提高可靠性，并為客戶闡明倉庫運作情況。如果吞吐量得到改善，倉庫管理可以發(fā)展成為一個更大的行業(yè)。更多的自動化履行中心提供了改進的措施，以保護工人的健康和安全，如符合人體工程學的工位，貨物被帶到工人的專門任務和增加社會距離。最終由人擔任質量控制等角色，監(jiān)督機器人的系統(tǒng)，而不是減少倉庫中雇用的人數(shù)。

　　今年，該公司將推出其第三版揀選機器人，該機器人具有標準化的集成和安全功能，試圖使倉庫操作員更容易部署揀選機器人。

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