在這科技飛速發(fā)展的時(shí)代,自動(dòng)化的技術(shù)應(yīng)用越來廣泛和成熟,生產(chǎn)速度也越來越快,很多自動(dòng)化設(shè)備被應(yīng)用到生產(chǎn)線的各個(gè)工位上。其中,并聯(lián)機(jī)器人憑借著運(yùn)動(dòng)速度快、定位精準(zhǔn)、柔性強(qiáng)、穩(wěn)定性好等特點(diǎn),已廣泛應(yīng)用在食品、醫(yī)藥等分揀、后續(xù)包裝、裝箱等工序上。如今,并聯(lián)機(jī)器人已為食品工業(yè)(包括進(jìn)口食品業(yè))按下“快進(jìn)鍵”,推動(dòng)行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
面對(duì)潛力巨大的中國市場(chǎng)和消費(fèi)升級(jí)的大趨勢(shì),消費(fèi)者對(duì)進(jìn)口食品的需求越來越多。數(shù)據(jù)顯示,2018年中國進(jìn)口貿(mào)易總額超過14萬億元,同比增長近13%。進(jìn)口食品占進(jìn)口商品比例不斷增加,同時(shí),根據(jù)《2019年中國進(jìn)口食品行業(yè)報(bào)告》報(bào)告顯示,中國進(jìn)口食品市場(chǎng)零售規(guī)模超過萬億人民幣。中國已經(jīng)成為進(jìn)口食品非常大的市場(chǎng)之一,進(jìn)口食品也日益成為國內(nèi)消費(fèi)的新動(dòng)能。
我們知道,伴隨著食品工業(yè)的快速發(fā)展,國內(nèi)許多食品生產(chǎn)加工基本實(shí)現(xiàn)了流水線作業(yè),不僅提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率,實(shí)現(xiàn)規(guī)?;?biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)化,同時(shí)也幫助企業(yè)節(jié)約勞動(dòng)成本,并且確保食品加工安全、衛(wèi)生,加速食品產(chǎn)業(yè)朝著高質(zhì)量發(fā)展。不過,對(duì)于進(jìn)口食品,尤其是面對(duì)當(dāng)下巨大的市場(chǎng)消費(fèi)潛力,其部分環(huán)節(jié)仍以手工操作,生產(chǎn)效率低,難以滿足市場(chǎng)量產(chǎn)需求。
筆者了解到,在國內(nèi)食品的生產(chǎn)過程已初步完成自動(dòng)化,流水線作業(yè),但在需兼容進(jìn)口食品的裝盒環(huán)節(jié)時(shí),由于進(jìn)口食品在到貨后為整箱來料的成品,無需稱重,因此在該產(chǎn)線進(jìn)行后序包裝時(shí),需要人工將一些產(chǎn)品從紙箱中拾取放置在滾筒
輸送帶上,進(jìn)行定位后由裝盒機(jī)進(jìn)行指定片數(shù)的裝盒。
但是,由于裝盒環(huán)節(jié)人員操作速度決定后端裝盒機(jī)工作效率,如若人員離開工位操作速度較慢,效率低,并且或可能導(dǎo)致裝盒機(jī)空等而耗能。另外,單純依靠人工操作,很容易產(chǎn)生安全、衛(wèi)生問題,如有操作不當(dāng)或消毒工作不到位,會(huì)對(duì)食品產(chǎn)生污染。更何況食品對(duì)衛(wèi)生條件要求較高,一旦受到污染,很容易滋生細(xì)菌、微生物,加速食品腐壞變質(zhì),進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量。
欣喜的是,隨著并聯(lián)機(jī)器人的創(chuàng)新研發(fā)與應(yīng)用,很好地解決了人工裝盒環(huán)節(jié)存在的污染、效率低等問題,實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口食品裝盒自動(dòng)化。據(jù)了解,并聯(lián)機(jī)器人主要為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),其具有速度快、效率高、定位準(zhǔn)確、柔性強(qiáng)、穩(wěn)定性好等優(yōu)勢(shì)。
筆者獲悉,某企業(yè)研發(fā)推出的并聯(lián)機(jī)器人能夠?qū)a(chǎn)品從紙箱中拾取放置在滾筒輸送帶上,實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)器人自動(dòng)拾取、上料。此外,機(jī)器人追蹤傳送帶的速度,產(chǎn)品流到機(jī)器人抓取范圍時(shí),機(jī)器人將產(chǎn)品抓取。之后根據(jù)視覺系統(tǒng)記錄偏離角度,將產(chǎn)品方向擺正,再根據(jù)客戶設(shè)定的擺放數(shù)量、擺放方式等參數(shù)將產(chǎn)品放入紙箱內(nèi),大大提高包裝效率,提升包裝質(zhì)量。
而今,進(jìn)口食品已逐漸成為中國尋常百姓餐桌的重要部分。在國家政策促進(jìn)、消費(fèi)需求拉動(dòng)、科技創(chuàng)新推動(dòng)等的基礎(chǔ)上,相關(guān)食品企業(yè)也要與時(shí)俱進(jìn),厚積薄發(fā),迎合消費(fèi)需求,同時(shí)要借助并聯(lián)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備,加快一些進(jìn)口食品裝盒環(huán)節(jié)自動(dòng)化升級(jí),促進(jìn)中國進(jìn)口食品行業(yè)高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展。
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