MITSUBISHI MR-J3HBUS5M
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MITSUBISHI MR-J3HBUS5M
CPU 蓬勃發(fā)展的同時(shí)也帶來(lái)了許多的安全問(wèn)題。1994 年出現(xiàn)在Pentium處理器上的 FDIV bug(奔騰浮點(diǎn)除錯(cuò)誤)會(huì)導(dǎo)致浮點(diǎn)數(shù)除法出現(xiàn)錯(cuò)誤;1997年Pentium處理器上的F00F異常指令可導(dǎo)致CPU死機(jī);2011年Intel處理器可信執(zhí)行技術(shù)(TXT,trusted execution technology)存在緩沖區(qū)溢出問(wèn)題,可被攻擊者用于權(quán)限提升;2017年 Intel管理引擎(ME,management engine)組件中的漏洞可導(dǎo)致遠(yuǎn)程非的任意代碼執(zhí)行;2018年,Meltdown 和Spectre兩個(gè)CPU漏洞幾乎影響到過(guò)去20年制造的每一種計(jì)算設(shè)備,使得存儲(chǔ)在數(shù)十億設(shè)備上的隱私信息存在被泄露的風(fēng)險(xiǎn)。這些安全問(wèn)題嚴(yán)重危害國(guó)家網(wǎng)絡(luò)安全、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施安全及重要行業(yè)的信息安全,已經(jīng)或者將要造成巨大損失
伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
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