3D視覺(jué)體積測(cè)量相機(jī)解決方案概述
邁爾微視基于3D視覺(jué)相機(jī)開(kāi)發(fā)的體積測(cè)量解決方案，能夠高效捕捉物體的三維數(shù)據(jù)，并精確計(jì)算出物體的體積。該解決方案可在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行高效測(cè)量，不僅對(duì)單個(gè)物體精準(zhǔn)測(cè)量，還支持同時(shí)獲取多個(gè)目標(biāo)物體的三維數(shù)據(jù)。
核心優(yōu)勢(shì)
毫米級(jí)測(cè)量：精度可達(dá)到毫米級(jí)別，確保體積測(cè)量的高精準(zhǔn)性。
毫秒級(jí)識(shí)別速度：能夠在極短的時(shí)間內(nèi)完成測(cè)量，極大提升了操作效率。
多目標(biāo)物體測(cè)量：可同時(shí)捕捉多個(gè)物體的三維數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高效批量測(cè)量。
系統(tǒng)組成
邁爾微視體積測(cè)量解決方案由高性能3D相機(jī)設(shè)備、的體積測(cè)量算法和靈活的軟件平臺(tái)組成，確保了測(cè)量過(guò)程的精準(zhǔn)性和高效性。
M系列3D相機(jī)：具備內(nèi)置算力，無(wú)需依賴(lài)外部CPU即可獨(dú)立運(yùn)行，大幅提升了測(cè)量速度和精度。
3D體積檢測(cè)軟件：通過(guò)實(shí)時(shí)處理采集的三維數(shù)據(jù)，生成精確的長(zhǎng)、寬、高和體積測(cè)量結(jié)果，并將數(shù)據(jù)即時(shí)反饋給上層控制系統(tǒng)。
即時(shí)反饋系統(tǒng)：相機(jī)采集圖像后，立即將體積檢測(cè)結(jié)果通過(guò)通訊接口上報(bào)，確保數(shù)據(jù)能夠快速應(yīng)用于上層系統(tǒng)的自動(dòng)化決策。
應(yīng)用場(chǎng)景
邁爾微視3D視覺(jué)體積測(cè)量解決方案廣泛應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)、制造業(yè)和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化、精細(xì)化管理。通過(guò)自動(dòng)獲取物體的長(zhǎng)、寬、高和體積信息，企業(yè)可以?xún)?yōu)化庫(kù)存管理、提升運(yùn)輸效率，并減少人工操作的誤差和成本。
部署注意事項(xiàng)
環(huán)境要求：盡管設(shè)備具備良好的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性，但在粉塵嚴(yán)重、油污過(guò)多或水霧較重的場(chǎng)景中，光學(xué)成像可能會(huì)受到影響。建議確保測(cè)量環(huán)境清潔，并保證M4 Pro系列相機(jī)的支架具有足夠的剛性和穩(wěn)定性。
適用物體類(lèi)型：該解決方案適用于異形件、高反光件和大宗貨物等復(fù)雜形態(tài)物體，尤其適合需要高精度體積測(cè)量的工業(yè)場(chǎng)景。
3D視覺(jué)體積測(cè)量相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | M4 Mega | M4 | M4 Lite | M4 Pro | M4 Pro 850 | M4 Pro Wfov |
激光器 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 850nm VCSEL | 940nm VCSEL |
輸出 | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map |
深度分辨率(H x V) | 640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
深度視場(chǎng)角(H x V) | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 108° x 82° |
RGB分辨率(H x V) | 1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 無(wú) | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
RGB視場(chǎng)角(H x V) | 86° x 55° | 88° x 56° | 無(wú) | 88° x 56° | 86° x 55° | 120° x 80° |
RGB快門(mén)類(lèi)型 | 全局快門(mén) | 滾動(dòng)快門(mén) | 無(wú) | 滾動(dòng)快門(mén) | 滾動(dòng)快門(mén) | 滾動(dòng)快門(mén) |
工作范圍 | 0.2~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3-3m |
精度 | ±3mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±5mm+0.25%*depth |
2. 體積檢測(cè)應(yīng)用場(chǎng)景
2.1 物流行業(yè)
通過(guò)獲取貨物的體積重量等信息，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化運(yùn)營(yíng)，有利于提高車(chē)輛裝載率，降低用車(chē)成本、運(yùn)輸成本以及人工成本，實(shí)現(xiàn)全流程的降本增效。
能快速檢測(cè)貨物/箱體體積重量，一鍵計(jì)算運(yùn)費(fèi)。配合地磅，還能有效地對(duì)貨車(chē)和集裝箱卡車(chē)進(jìn)行測(cè)量，確保整車(chē)不超重。
2.2 快遞行業(yè)
在快遞收發(fā)的時(shí)候，借助智能體積測(cè)量設(shè)備，能快速獲取貨物的體積重量等信息，數(shù)據(jù)對(duì)接到內(nèi)部系統(tǒng)，便于查找和翻查，既避免了數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題，也有效減少了人工投入和提高作業(yè)效率。
2.3 煤礦行業(yè)
傳統(tǒng)大型煤炭礦石堆體積測(cè)量方式通常采用全站儀、RTK單點(diǎn)測(cè)量方式，且需要人工對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)提取。然而由于大型煤炭礦石堆通常不便攀爬，精準(zhǔn)特征點(diǎn)的提取因而異常困難；同時(shí)單點(diǎn)測(cè)量方式測(cè)量數(shù)據(jù)密度小，也無(wú)法精準(zhǔn)獲取煤炭礦石堆的體積，導(dǎo)致作業(yè)效率極低。
2.4 倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)
在物流、倉(cāng)儲(chǔ)甚至一般工業(yè)行業(yè)中，AGV搬運(yùn)貨物，出入庫(kù)需要進(jìn)行貨物體積、重量檢測(cè)。
