產(chǎn)品特點                        
（1）、控制中心：本機器人控制中心以ST公司的STM32F4系列芯片作為微處理器，STM32F4,以基于ARM Cortex-M4為內核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90 納米的NVM 工藝和ART（自適應實時存儲器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator）。ART技術使得程序零等待執(zhí)行，提升了程序執(zhí)行的效率，將Cortext-M4的性能發(fā)揮到了*，使得STM32 F4系列可達到210DMIPS@168MHz。                                  
（2）、控制面板：該機器人采用本身觸摸屏+web端+平板+智能手機+遙控器等操作模式，手機、平板、電腦登陸系統(tǒng)控制，簡單安全容易操作。便于機器人和人輕松溝通。當機器人到達餐桌時，機器人會自己轉向客人，并對其說，“客人您好，您點的餐給您送來了，請您自己端一下”。當遇到有人擋路。它會說，“客人，您擋住我的路了，我還要去工作，麻煩您讓一下，謝謝。”  
（3）傳動系統(tǒng)：采用直流無刷電機，性能穩(wěn)定，持久使用效果好，驅動輪與從動輪配合緊密，原地旋轉、原地掉頭、轉彎效果明顯良好。根據(jù)餐廳地形，在地面鋪設帶有磁條的導航條，同時設定餐桌位置和轉彎位置，根據(jù)磁原理，機器人按照路線在導航條上行走，自動識別，環(huán)境適應性強                                    
（4）、機身材質：采用環(huán)保玻璃鋼材料制作，線條明朗大方，面部表情可變多種，萌Q可愛； 
（5）、底盤：底盤采用自適應配重調節(jié)系統(tǒng)，可以保持較低的重心，保證了機器人在行走時平穩(wěn)可靠。體重約50kg；     
（6）、餐盤采用不銹鋼304，外觀漂亮，可承重量為30kg。                                   
（7）、速度調節(jié)：機器人可以根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自動調節(jié)本身運行速度，保證菜品安全靠快速的到達客人桌前。速度可調，0.2～0.6m/s；
（8）、電池：電池采用比亞迪鋰電池，標配48V 12AH鋰電池以及充電器，充滿電一次可以運行48小時免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>1000次，連續(xù)使用8～10小時；充電自動化，當蓄電池的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值）。機器人設計壽命達10年以上。 
（9）、安全保護:機器人的上部和下部都裝有高精度紅外線探頭，可以隨時保證機器人前進中的安全，當前方遇到人或障礙物時，機器人會自動停止并發(fā)出聲音報警和提示。通過定位系統(tǒng)能夠達到精準送餐，集成點單系統(tǒng)，更方便地達到點餐數(shù)據(jù)管理。

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