產(chǎn)品詳情
一、功能描述
碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于紙箱,塑箱,袋子等物料的碼垛和搬運(yùn),廣泛應(yīng)用于飲料,瓶裝水,面粉,化肥的生產(chǎn)。涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。
二、設(shè)備特性
1、擁有于碼垛作業(yè)的直線運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì);
2、采用塑膠蓋子、結(jié)構(gòu)輕盈、能耗少;
3、更加節(jié)能;
4、零部件點(diǎn)數(shù)少;
5、操作簡(jiǎn)單;
6、特制抓手、適用于各種碼垛作業(yè),應(yīng)用更加靈活;
7、機(jī)器人抓取的物品包括:袋、箱、塑箱、圓罐、瓶子等。
8、采用SANYODENKI機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),可以輕松完成機(jī)器人編程;
9、高強(qiáng)度手臂材料以及重要承載零件采用合金結(jié)構(gòu)鋼,穩(wěn)定可靠;
10、減速機(jī)等主要部件均采用國(guó)外高精密級(jí)部件,保證運(yùn)動(dòng)精度及平穩(wěn)性。
應(yīng)用領(lǐng)域
袋類(lèi)包裝物:石化、糧食、建材、化肥、飼料;
箱類(lèi)包裝物:啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥、食品、家電;
桶類(lèi)包裝物:桶裝水、涂料桶、化學(xué)品罐類(lèi)。
碼垛完成示意圖

三、機(jī)器人技術(shù)參數(shù)