一、產(chǎn)品介紹

　　產(chǎn)品被裝箱后，經(jīng)自動(dòng)折蓋封箱后由滾筒輸箱線輸出，進(jìn)入紙箱整列裝置，機(jī)械結(jié)構(gòu)可以保證按照一定的方式進(jìn)行排列，排列好后機(jī)械手進(jìn)行碼垛，按照既定的碼垛方式碼完一整垛產(chǎn)品后，垛盤由輸垛鏈條線輸出，完成后續(xù)捆包及纏繞工藝后由叉車運(yùn)輸至成品庫(kù)。

　　二、設(shè)備特性

　　2.1 機(jī)身的主要移動(dòng)部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng)，具有較高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動(dòng)能力。

　　2.2底座采用CRP工藝制造，制造過(guò)程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計(jì)，確保了的底座持重能力和的底座重量。

　　2.3驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有過(guò)載、過(guò)流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。

　　2.4機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場(chǎng)地空間。

　　2.5*的設(shè)計(jì)令機(jī)器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運(yùn)行，并易于維護(hù)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。

　　四、應(yīng)用領(lǐng)域

　　該設(shè)備適用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。

　三、技術(shù)參數(shù)和主要配置

　　3.1 輸箱線參數(shù)

　　全SUS304不銹鋼結(jié)構(gòu)(不銹鋼支架、護(hù)邊、支腳和滾筒)。

　　支架和護(hù)邊不小于3mm，腿50×50×1.5mm

　　滾筒￠50×2.0mm，間距P =75mm

　　輸送寬度不小于500mm

　　3.2 鏈?zhǔn)捷敹饩€

　　鏈?zhǔn)捷敹饩€

　　鏈?zhǔn)捷敹庵倍危?/p>

　　碳鋼噴塑結(jié)構(gòu)，

　　三排鏈條，

　　碳鋼噴塑側(cè)板和腿;

　　SEW動(dòng)力頭組件;

　　3.3適用規(guī)格(以其中一款產(chǎn)品為例)

　　1)設(shè)備生產(chǎn)能力：2100箱/小時(shí);

　　2)包裝物尺寸及重量：包裝尺寸為 170mm(L)× 170mm(W)×370 mm(H)，重量約為5.5Kg/箱，包裝尺寸為 205mm(L)× 205mm(W)×450 mm(H)，重量約為10.5Kg/箱

　　3)碼垛要求：

　　1×1包裝：為每板共碼3層;每層碼42箱 ;

　　1×1包裝：為每板共碼3層;每層碼30箱 ;

　　4)托盤規(guī)格：托盤規(guī)格：1200mm(L)×1000mm(W)×150mm(H);

　　5)堆垛高度：<2000mm;

　　6)臺(tái)面高度：600±50mm;

　　7)電源/功率: 380V50/60HZ 5.8KW;

　　8)碼垛方式示例：