長(zhǎng)翼展飛行器包括無(wú)人機(jī)、播撒器、飛機(jī)等,其特點(diǎn)是翼展長(zhǎng),重量大,定位困難。
對(duì)播撒器質(zhì)心測(cè)量,一般外形為方形或者梯形,可以用滾環(huán)進(jìn)行裝夾,如果翼展不大,可以用滾環(huán)旋轉(zhuǎn)0°、90°、180°、270°進(jìn)行Y、Z質(zhì)心測(cè)量。如果翼展太長(zhǎng),支架不能設(shè)計(jì)太高,不能進(jìn)行0~360°旋轉(zhuǎn),可以只測(cè)量水平、±45°(或者±30°)三個(gè)狀態(tài)質(zhì)偏,計(jì)算產(chǎn)品的Y、Z向質(zhì)心。
對(duì)小型無(wú)人機(jī)質(zhì)心測(cè)量,也可采用滾環(huán)安裝方式,安裝點(diǎn)可以采用無(wú)人機(jī)上的吊裝點(diǎn)和支撐點(diǎn),和播撒器測(cè)量方法一樣。
對(duì)播撒器和小型無(wú)人機(jī),采用滾環(huán)安裝方式,X轉(zhuǎn)動(dòng)慣量采用橫滾法;Y、Z轉(zhuǎn)動(dòng)慣量采用扭擺法,可以和設(shè)計(jì)為一體臺(tái),能同時(shí)測(cè)量所有的質(zhì)量特性。
對(duì)較大型無(wú)人機(jī),不能安裝在滾環(huán)中,X、Z向質(zhì)心測(cè)量直接水平安裝在測(cè)量平臺(tái)上,采用機(jī)輪位,高度方向(Y向)質(zhì)心測(cè)量采用平臺(tái)傾斜測(cè)量方法。水平安裝測(cè)量Y向(偏航)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。X、Z向轉(zhuǎn)動(dòng)慣量需要通過(guò)測(cè)量慣性張量的方法。測(cè)量安裝平臺(tái)需要轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)不同的方位。安裝平臺(tái)設(shè)計(jì)為可以?xún)A斜,并可以繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)0~360°。傾斜和旋轉(zhuǎn)組合成六個(gè)慣性張量測(cè)量狀態(tài)。
對(duì)于大型飛機(jī)(包括戰(zhàn)斗機(jī)、小型客機(jī)),目前只能測(cè)量在平面內(nèi)的質(zhì)心,即X、Z方向質(zhì)心位置。測(cè)量方法采用三個(gè)可移動(dòng)稱(chēng)重平臺(tái),飛機(jī)直接開(kāi)上三個(gè)稱(chēng)重平臺(tái)(機(jī)輪落到三個(gè)平臺(tái)上),三個(gè)稱(chēng)重平臺(tái)有升降機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)飛行的調(diào)平,通過(guò)一個(gè)激光掃描儀確定飛機(jī)和三個(gè)平臺(tái)的相對(duì)位置,進(jìn)行坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換,確定飛機(jī)X、Z向質(zhì)心位置。
無(wú)人機(jī)、播撒器(可以采用滾環(huán)安裝)測(cè)量臺(tái)主要技術(shù)指標(biāo):
- 質(zhì)量測(cè)量范圍:200~3000kg
- 質(zhì)量測(cè)量精度:±0.5kg
- X向質(zhì)心測(cè)量誤差:±1.0mm
- Y、Z向質(zhì)心測(cè)量誤差:±0.5mm
- 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測(cè)量精度:Ix:±1% Iy、Iz:±0.5%
大無(wú)人機(jī)、飛機(jī)測(cè)量臺(tái)需要根據(jù)不同的需求和裝夾定制。