微機(jī)控制環(huán)剛度試驗(yàn)機(jī)10噸為門式結(jié)構(gòu)，采用交流伺服電機(jī)作為動(dòng)力源，圓弧同步帶減速，雙滾珠絲杠加載。采用高精度負(fù)荷傳感器、旋轉(zhuǎn)式光電編碼器和電子引伸計(jì)分別對(duì)試驗(yàn)力、位移和變形進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)電子機(jī)專用控制器可對(duì)三參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)控制，并且可以實(shí)現(xiàn)三種控制方式之間的平滑切換，具有控制精度高，適應(yīng)性強(qiáng)，長(zhǎng)期穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。

本機(jī)可對(duì)玻璃鋼管、夾砂玻璃鋼管、橡膠管、塑料管等直管或波紋管管件進(jìn)行環(huán)剛度試驗(yàn)，并可對(duì)其材料進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，若增加輔具也可做彎曲試驗(yàn)。

二、功能特點(diǎn)

1、伺服控制器性能特點(diǎn)：

1）該控制器采用高速ARM芯片作為主控芯片，具有很高的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個(gè)控制過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的準(zhǔn)確閉環(huán)控制；

2）輸入通道：

a、具有三路模擬輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計(jì)、1路擴(kuò)展通道，這三個(gè)通道全部采用獨(dú)立的24位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行高精度數(shù)據(jù)采樣，有效內(nèi)碼高達(dá)400000；

b、多達(dá)15段的線性補(bǔ)償和修正功能，大大提高傳感器的測(cè)量范圍和測(cè)量精度；
3）控制功能：

a、采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)載荷的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)恒速加卸荷、載荷保持等功能；

b、采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)位移的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)恒速位移、位移保持等功能；

c、采用PID控制策略實(shí)現(xiàn)變形的閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)恒速變形、變形保持等功能；

4)通訊接口：

以內(nèi)100MHz的以太網(wǎng)通訊接口，與PC機(jī)實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳和控制指令實(shí)時(shí)下發(fā)的功能，從而達(dá)到PC機(jī)實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)的目的。

2、測(cè)控軟件功能特點(diǎn)：

1）測(cè)控軟件采用全新的軟件風(fēng)格，具有界面美觀大方、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)；

2）可以配置任意數(shù)量的示值顯示框，顯示的通道、單位、小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)可配置，并可以選擇顯示框橫排或豎排；

3）試驗(yàn)曲線框的數(shù)量從1個(gè)到3個(gè)可以任意選擇，并且有多重曲線框的布局方式可任意切換，曲線框的坐標(biāo)可任意選擇，試驗(yàn)曲線可局部放大顯示，并可另存為圖片文件；

4）可以配置多個(gè)力傳感器和多個(gè)變形傳感器，用戶可以根據(jù)需要切換使用；

5）具有三級(jí)管理權(quán)限，分別是廠家調(diào)試員、管理員、試驗(yàn)員；

6）采用開放式的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)配置模式，標(biāo)配的軟件內(nèi)置有GB/T228.1-2010、GB/T1040-2008、GB/T528-1998等30多個(gè)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，用戶也可以方便地增加、刪除或修改一個(gè)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，控制步驟可根據(jù)試驗(yàn)要求自由編輯；

7）試驗(yàn)結(jié)束時(shí)能自動(dòng)計(jì)算并保存試驗(yàn)結(jié)果數(shù)據(jù)，如極大力、抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、非比例延伸強(qiáng)度等，并能在試驗(yàn)曲線上進(jìn)行特征點(diǎn)的顯示；

8）軟件具有試驗(yàn)分析功能，可以對(duì)已經(jīng)完成的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并可將一組內(nèi)的多個(gè)試驗(yàn)曲線進(jìn)行疊加對(duì)比；

9）采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)管理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并可提供聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)接口；

10）用戶可選擇我公司自主開發(fā)的SingoReport報(bào)表系統(tǒng)來(lái)編輯和打印報(bào)表，也可以采用EXCEL表格形式來(lái)編輯和打印報(bào)表；

3、安全保護(hù)

1)當(dāng)伺服電機(jī)過(guò)流、過(guò)壓、超速時(shí)，伺服電機(jī)控制器會(huì)報(bào)警停機(jī)；

2)限位保護(hù)：當(dāng)移動(dòng)橫梁碰觸到上、下限位時(shí)，移動(dòng)橫梁自動(dòng)停止移動(dòng)；

3)自動(dòng)停機(jī)：試樣斷裂后，移動(dòng)橫梁自動(dòng)停止移動(dòng)；

4)過(guò)載保護(hù)：當(dāng)負(fù)荷超過(guò)極大值的2-5%時(shí)，移動(dòng)橫梁自動(dòng)停止移動(dòng)。

三、主要配置

1、環(huán)剛度試驗(yàn)機(jī)主機(jī)一臺(tái)，（包括伺服電機(jī)、高精度負(fù)荷傳感器、滾珠絲杠等）；

2、拉伸、壓縮輔具各一付；

3、聯(lián)想品牌計(jì)算機(jī)（主流配置）；

4、惠普A4噴墨打印機(jī)；

5、電子試驗(yàn)機(jī)獨(dú)立控制器；

6、電子試驗(yàn)機(jī)專用軟件。