機器人碼垛生產(chǎn)線設備
機器人碼垛生產(chǎn)線概述：
機器人碼垛生產(chǎn)線是匯智自動化主營產(chǎn)品之一，廣泛適用于：食品、醫(yī)藥、農(nóng)藥、化工、化肥、物流、建材、飼料等行業(yè)，可對各種包裝袋（箱）進行全自動碼垛作業(yè)，具有碼放速度快、垛型整齊、自動化水平高的特點。主要有包裝袋整形機、緩沖輸送機、抓取位輸送機、自動供托盤庫、機械人碼垛機本體、機器人夾具、安全區(qū)域防護裝置、電氣控制系統(tǒng)等裝置組成。
機器人碼垛生產(chǎn)線工作原理：
包裝合格的包裝袋（包裝箱）經(jīng)輸送機送到整形機，使袋形平整， 包裝袋（包裝箱）到達抓取位，機器人碼垛機聯(lián)動光感檢測，檢測抓取到位信號后，抓起包裝袋進行轉向、堆放，將包裝袋（包裝箱）按照預設垛型，自動進行碼放，完成碼垛工序。
機器人碼垛生產(chǎn)線主要特點：
1、適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上點擊相應的預設程序，即可滿足不同產(chǎn)品的碼垛要求，相比機械式碼垛機（高低位碼垛機）僅能實現(xiàn)單品種自動碼垛功能應用更加廣泛，適用性更加強。2、能耗低，大大降低了客戶的運行成本。3、機器人碼垛機集成性強、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、進口品牌機器人碼垛機本體使用壽命約10-15年。4、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。 5、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。6、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，自動化程度較高。
主要配置表
序號 | 名稱 | 規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 作用 | 功率 |
1 | 輸送機 | 定制 | 1 | 輸送碼垛物至碼垛工位 | 1.5KW |
2 | 整形機 | CZHZ-ZXJ | 1 | 將包裝袋整理平整 | 1.5KW |
3 | 機器人碼垛機本體及底座 | 德國庫卡KR-120（或其他品牌） | 1 | 自動碼垛 | 15KW |
4 | 機器人夾具 | 定制 | 1 | 碼垛物特定夾具 | 氣動 |
5 | 抓取位輸送機 | L1200*W800 | 1 | 機器人碼垛機抓取工位 | 0.75KW |
6 | 安全區(qū)域防護裝置 | 定制 | 1 | 人員誤闖機器人自動停止，保證安全生產(chǎn) | / |
7 | 自動供托盤庫 | L8500*W1800 | 1 | 通過氣缸協(xié)調(diào)動作自動供應空托盤 | 3KW |
8 | 電氣控制系統(tǒng) | 定制 | 1 | 整體電氣控制 | / |
9 | 重量復檢機（可選） | 定制 | 1 | 復檢重量及自動剔除功能 | 1.5KW |
10 | 金屬檢測機（可選） | 定制 | 1 | 檢測是否含有金屬材質及自動剔除功能 | 1.5KW |
11 | 噴碼 | 外購 | 1 | 小字符、大字符自動噴碼 | 0.2KW |
12 | 纏繞機 | 外購 | 1 | 在線式纏繞機 | 4KW |
13 | 捆扎機 | 外購 | 1 | 在線式捆扎機 | 5KW |
