3D視覺避障相機S2功能特點
精巧設(shè)計，輕松整合
迷你尺寸，120g超輕機身，方便隱藏式靈活部署
高精度RGB-D圖像
320 * 240 depth data + 1920 * 1080 RGB data
環(huán)境適應(yīng)性強
適應(yīng)不同反射率物體的檢測
規(guī)模量產(chǎn)
掌握量產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)，可實現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)模化穩(wěn)定量產(chǎn)
應(yīng)用場景
視覺避障
將障礙物深度信息與RGB信息相結(jié)合，提供基于深度學(xué)習(xí)的障礙物檢測算法，可識別1米范圍內(nèi)最小3cm的障礙物或低于地平面3cm凹坑，讓機器人實現(xiàn)更精準(zhǔn)避障功能
| 產(chǎn)品名稱 | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
| 傳感器型號 | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
| 激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
| 分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
| 測量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
| FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
| 幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
| 硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wǎng)口 |
| 供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
| 工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
| 防護等級 | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
| 外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
| 應(yīng)用范圍 | 避障、對接 | 避障、對接 | 避障、對接、堆疊 | 導(dǎo)航 |
3D視覺避障相機S2應(yīng)用實測
