中圖儀器GTS三坐標激光動態(tài)跟蹤測量儀集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體,主要用于百米大尺度空間三維坐標的精密測量,在大尺度空間測量工業(yè)科學儀器中具有高的精度和重要性。
GTS三坐標激光動態(tài)跟蹤測量儀作為高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機,廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中,解決大型、超大型工件和大型科學裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標和空間姿態(tài)的測量問題。
產(chǎn)品應用
在航空航天領域?qū)︼w機零部件及裝配精度的測量;
在機床行業(yè)中對機床平面度、直線度、圓柱度等的測量;
在汽車制造中對車型的在線測量;
在制造中對運動機器人位置的精確標定;
此外,激光跟蹤儀還可以廣泛應用到造船、軌道交通、核電等制造各個領域。
中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,可以和多種形式的合作目標測頭配合使用:
1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,能對大尺度空間內(nèi)的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量;
2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據(jù)合作目標的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
功能特點
1、主機測量系統(tǒng)
(1)集成化控制主機設計
強大CPU處理能力、緊湊型的控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭,主機集成化的設計大大減少設備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,方便現(xiàn)場快速安裝。
(2)目標球自動鎖定技術
目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標球,完成斷光續(xù)接,自動鎖定目標球,全過程不需人為操作,提高測量效率。
(3)HiADM測距技術
激光測距(ADM)和激光干涉測距(IFM)融合技術(HiADM),將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光測距功能相結(jié)合,保證測量精度,并實現(xiàn)擋光恢復。
(4)一體化氣象站
一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,保證測量的準確性。
(5)MultiComm通信
設備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,方便保密車間的現(xiàn)場使用,測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點/秒。
(6)便攜性運輸
集成化主機設計的激光跟蹤頭,集成式的配件運輸箱,使得整個運輸箱體系統(tǒng)體積小、重量輕,并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。
(7)密封防護設計
IP54防護等級,保證主機免受灰塵和其他污染物的進入,環(huán)境適用性強。
(8)穩(wěn)固三腳架
穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設計確保穩(wěn)定的地面測量條件,靈巧升降機構(gòu)設計省力操作,穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失。
2、iProbe 6D姿態(tài)探頭
(1)機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態(tài)。
(2)可以測量孔、洞等內(nèi)部特征、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu)。
(3)雙探頭設計,對復雜特征測量時更加高效。
(4)無線傳輸,簡易隨行。
3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
(1)姿態(tài)傳感器自動跟隨鎖定激光束,測量靈活性高。
(2)俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。
(3)簡易接口連接,便于安裝在機床或機器人上,重復性高、精度高。
(4)專用波段激光束和濾光設計,對環(huán)境光不敏感。
(5)采樣速度200點/秒。
4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)
(1)動態(tài)追蹤,無需貼點
(2)測量范圍廣,支持大跨度轉(zhuǎn)站
(3)41條藍色激光線,不懼黑亮
(4)碳纖維材質(zhì),便攜穩(wěn)定
(5)高采掃描速度1360000點每秒
5、SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster(簡稱SMT)是一款自主研發(fā),專為大尺寸測量設備如激光跟蹤儀配套使用,并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,測量數(shù)據(jù)可溯源的,具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能,支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定,此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,方便靈活的分析報告功能。
6、RobotMaster機器人檢測校準套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間位置精度測量標定和性能檢測提供高效可行的解決方案,既提供基于光學靶球的經(jīng)濟方案,也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。
性能特點
1、速度與精度的融合
實現(xiàn)測量精度和速度的同時,具備擋光自動恢復的功能。
2、目標球自動搜索
斷光時自動搜索目標球,完成斷光續(xù)接,目標球自動鎖定,提高測量效率。
3、大尺寸測量范圍廣
激光跟蹤儀可測量直徑達到160m的空間范圍,適用于大尺寸三維測量。
4、接觸式測量
借助靶球反射激光光束(SMR)確定三維空間坐標。
5、持續(xù)穩(wěn)定的支撐系統(tǒng)
三腳架底盤確保穩(wěn)定的測量條件,避免環(huán)境震動帶來的精度損失。
6、集成化設計易攜帶
結(jié)構(gòu)設計緊湊,集成式的配件運輸箱,整備體積小、重量輕,便于運輸。