立柱機(jī)器手碼垛機(jī)主要應(yīng)用在袋裝,箱裝,桶裝等物料的碼垛和搬運(yùn),廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等粉狀顆粒狀,以及規(guī)則包裝的物料生產(chǎn),立柱機(jī)械手采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。
立柱機(jī)器人碼垛機(jī)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有:
1.工作效率高
立柱機(jī)械手碼垛機(jī)每小時(shí)抓取300-600 次,可選擇單爪手和雙抓手,速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工碼垛。
2.操作精度較高,工作范圍大。
立柱機(jī)械手碼垛機(jī)占地面積小,動(dòng)作靈活,每一臺(tái)機(jī)械手都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)。