光伏專(zhuān)機(jī)串花籃.上下料機(jī)器人用于光伏組件自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)L X-MRDVS。
采用激光SLAM，無(wú)需人工標(biāo)記，部署便捷，適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。
3D視覺(jué)避障+多級(jí)安全防護(hù)，360度識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人。
光伏專(zhuān)機(jī)串花籃.上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-GF3310R | LXSR-FR41000R | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1550L*980W*2150H mm | 2890L*1375W*1925H mm |
| 本體自重 | 300 kg | ≤500 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | 1730 mm | ≤3165 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 輸送線(xiàn)數(shù)量 | 4條（2排2列） | 雙層 |
| 花籃數(shù)量 | 20個(gè)（單條5個(gè)*4條） | ||
| 輸送線(xiàn)間距 | 中心距400 mm | —— | |
| 對(duì)接高度 | 下層: 450mm；上層: 1300mm （可按需定制） | 640 mm & 1190 mm | |
| 額定負(fù)載 | 300 kg | 400 kg | |
| 皮帶轉(zhuǎn)速 | 0~0.3m/s可調(diào) | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |
| 防護(hù)范圍 | 支持前后方向全覆蓋 支持運(yùn)行方向立體防護(hù) | ||
| 觸邊停障 | 覆蓋運(yùn)行前后方向 | ||
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
| 行走速度 | 0-1.5m/s | 0-0.6m/s | |
| 對(duì)接精度 | ±2mm/±1° | ||
| 續(xù)航能力 | 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | |
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ≤2 h | |
| 電池壽命 | 2500次循環(huán) | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | 具備（選配) | ||
優(yōu)勢(shì)一:3D視覺(jué)導(dǎo)航
解決參照物變化和鏡面反射造成激光導(dǎo)航致盲問(wèn)題
優(yōu)勢(shì)二:3D視覺(jué)賦能障礙物檢測(cè)
避免低矮和懸空障礙物的碰撞風(fēng)險(xiǎn)
優(yōu)勢(shì)三:3D視覺(jué)精確定位
輕松解決最后5CM的精準(zhǔn)到位
優(yōu)勢(shì)四:提高電池片潔凈度
AGV車(chē)體封閉狀的,硅片不容易受灰塵污染
優(yōu)勢(shì)五:快速部署輕松復(fù)制
采用一體式AGV,無(wú)需在機(jī)臺(tái)安裝接駁機(jī)構(gòu)，可輕松復(fù)用.
