
自動碼垛機(jī)(高位抓手式)
自動碼垛機(jī)系統(tǒng)由1、倒包輸送機(jī) 2、爬坡輸送機(jī) 3、整型輸送機(jī) 4、抓取輸送機(jī) 5 A垛輸送機(jī) 6、升降平臺 7、自動碼垛機(jī) 8、B垛輸送機(jī) 9、控制系統(tǒng)組成。
自動碼垛機(jī)工作原理:
自動碼垛機(jī)系統(tǒng)由電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備共同組成,電氣控制系統(tǒng)自動控制并協(xié)調(diào)碼垛系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)設(shè)備的動作,使碼垛機(jī)按照設(shè)置工藝垛型來完成整個碼垛過程。碼垛工藝流程如下:
灌裝好的袋子經(jīng)過倒包輸送機(jī)、爬坡輸送機(jī)等進(jìn)入壓平、振平輸送機(jī),壓平振平輸送機(jī)對料袋進(jìn)行整平后進(jìn)入抓取輸送機(jī),碼垛機(jī)抓取機(jī)構(gòu)按照設(shè)置工藝自動將袋子抓取碼放置托盤相應(yīng)位置;當(dāng)碼好一層時,升降機(jī)自動下降一層料袋的高度,即碼好一層;依次循環(huán)碼放至設(shè)定層(由用戶事先設(shè)置,例如6、8或10層)即為一垛,本垛碼好后升降機(jī)自動下降置位,并自動輸送至A、B垛盤輸送機(jī)上出垛。最后由叉車運(yùn)走。
AB垛雙工位說明:正對碼垛機(jī)方向左側(cè)為A垛;右側(cè)為B垛,A垛或B垛位置均裝置有就緒按鈕,點(diǎn)擊A垛就緒按鈕表示A垛可以進(jìn)行碼垛,點(diǎn)擊B垛就緒按鈕表示B垛可以進(jìn)行碼垛,當(dāng)本垛碼放完畢出垛時本垛就緒按鈕自動復(fù)位。
當(dāng)A垛開始碼垛時,點(diǎn)擊B垛就緒按鈕B垛自動進(jìn)入待機(jī)位,當(dāng)A垛碼放完畢出垛時,B垛自動進(jìn)入碼垛區(qū)碼垛,此時叉車工將A垛叉走后點(diǎn)擊A垛就緒按鈕,A垛自動進(jìn)入待機(jī)位,當(dāng)B垛碼放完畢出垛時,A垛自動進(jìn)入碼垛區(qū)碼垛。如果叉車工將A垛叉走后未按A垛就緒按鈕,A垛處于停止?fàn)顟B(tài),當(dāng)B垛碼放完畢出垛時,A垛不會進(jìn)入碼垛區(qū)碼垛。此時碼垛機(jī)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)并將待機(jī)信息傳輸至自動包裝機(jī),自動包裝機(jī)也進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。直至叉車工再次按下A或B垛就緒按鈕。碼垛機(jī)再次自動進(jìn)入碼垛狀態(tài)并將信息自動傳輸至自動包裝機(jī)。自動包裝機(jī)開始工作。
自動包裝機(jī)與自動碼垛機(jī)互鎖關(guān)聯(lián),一方停止,另一方也自動停止。一方運(yùn)行另一方也自動運(yùn)行。