機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)用于各種裝箱成型后的箱體進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)移,整理,碼垛作業(yè)。箱體自動(dòng)傳輸進(jìn)入差速輸送線,按照要求通過(guò)旋轉(zhuǎn)輸送裝置自動(dòng)進(jìn)行整理排布,由自動(dòng)推箱機(jī)構(gòu)推入位置,同時(shí)棧板通過(guò)輸送線自動(dòng)傳輸?shù)教囟ㄎ恢茫跈C(jī)器人操作下對(duì)整理好的箱體進(jìn)行自動(dòng)碼垛作業(yè),完成入庫(kù)前準(zhǔn)備。本機(jī)推瓶方式可選擇連續(xù)動(dòng)作或單一循環(huán)動(dòng)作,操作適應(yīng)性高,同時(shí)適用各種飲用品后段包裝箱碼垛作業(yè)。采用PLC可編程計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制器、光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、氣動(dòng)控制等控制系統(tǒng),機(jī)械動(dòng)作的準(zhǔn)確性高,且操作容易。碼垛系統(tǒng)采用高精度機(jī)器人作業(yè),動(dòng)作穩(wěn)定、故障少、堅(jiān)固耐用。
技術(shù)參數(shù)
作業(yè)方式 抓取碼垛 生產(chǎn)效率 ≤420次/時(shí) 處理產(chǎn)品 紙箱、塑箱 產(chǎn)品輸送帶高度 依據(jù)客戶要求 托盤(pán)輸送帶高度 依據(jù)客戶要求 托盤(pán)尺寸 常規(guī)托盤(pán)尺寸(依據(jù)客戶定) 紙箱尺寸 依據(jù)客戶要求 堆積方式 依據(jù)客戶要求 托盤(pán)堆積倉(cāng) 15個(gè)托盤(pán) 總功率 27KW 設(shè)備重量 11200KG 設(shè)備尺寸 13600*9500*4300mm