性能特點(diǎn): 1. 六軸機(jī)器人,動(dòng)作范圍廣,關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活,有效迅速放置負(fù)載物; 2.特殊點(diǎn)的回避, 可在特殊點(diǎn)旁流暢的動(dòng)作; 3.強(qiáng)力型手首, 充裕的扭矩和慣性,可應(yīng)對(duì)大型工件; 4. 靈活的搬運(yùn)姿勢(shì), 自由的搬運(yùn)范圍,可搬運(yùn)多種工件,即使是同樣的工件,也可以采取各種各樣的搬運(yùn)姿勢(shì)。 |
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構(gòu)造形式: | 關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī) | |||
自 由 度: | 6 | |||
驅(qū)動(dòng)方式: | AC伺服方式 | |||
動(dòng)作范圍: | 腕 | J1 | 回旋 | ±3.14rad |
J2 | 前后 | +1.40~-1.05rad | ||
J3 | 上下 | +2.62~-2.38rad | ||
手首 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±6.28rad | |
J5 | 彎曲 | ±2.36rad | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±6.28rad | ||
搬運(yùn)速度: | 腕 | J1 | 回旋 | 1.75rad/s |
J2 | 前後 | 1.57rad/s | ||
J3 | 上下 | 1.66rad/s | ||
手首 | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 2.62rad/s | |
J5 | 彎曲 | 2.62rad/s | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 3.67rad/s | ||
可搬運(yùn)重量: | 手首部 | 166kg | ||
J3軸上部 | 60kg (*1) | |||
手腕容許慣性力矩: | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 951N・m | |
J5 | 彎曲 | 951N・m | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 490N・m | ||
手腕容許慣性力矩(*2): | J4 | 旋轉(zhuǎn)2 | 88.9kg・m2 | |
J5 | 彎曲 | 88.9kg・m2 | ||
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 44.1kg・m2 | ||
位置精度誤差: | ±0.3mm | |||
環(huán)境溫度: | 0~45°C | |||
環(huán)境濕度: | 20~85%RH (不得結(jié)露) | |||
振動(dòng)值: | 0.5G以下 | |||
安裝方式: | 地面安裝 | |||
其他配置: | 控制器及各部之間連接電纜,中英文說(shuō)明書(shū),彩色中文示教盒,相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件,Software PLC (可實(shí)現(xiàn)PLC編程),終端夾具,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)等 | |||
1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m] |