產(chǎn)品描述：工藝過程：
紙箱根據(jù)設(shè)定的排列方式由頂板鏈輸送到夾具的位置，以達到整理、排序的作用，機器人碼垛機是將已裝入產(chǎn)品的紙箱、周轉(zhuǎn)箱、袋子等規(guī)則產(chǎn)品，通過輸送線將產(chǎn)品排列定位；人工將棧板放置到位置待碼垛；機器人通過專用夾具將產(chǎn)品抓取，并按照預(yù)先設(shè)定的擺放方式放置在棧板上，適合流水線速度相對較慢的產(chǎn)品使用，PLC控制，操作簡單，動作穩(wěn)定?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。
設(shè)備特性：
1、采用ABB碼垛機器人，確保碼垛位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定。
2、可預(yù)設(shè)多種碼垛程序，更換規(guī)格時可在觸摸屏隨時調(diào)用，無需更換零部件。
3、采用國際電氣元件，確定設(shè)備穩(wěn)定性。
4、碼放整齊，美觀，高效；可大大減少人工。
5、采用觸摸屏操作實現(xiàn)人機對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。
6、采用PLC可編程序?qū)埾涞呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進行控制。
7、控制系統(tǒng)：觸摸屏控制，具備手動、全自動運行模式，觸摸屏帶有整機的操作功能。
8、實時監(jiān)控設(shè)備運行全過程。所有的工作步驟均有感應(yīng)器檢測，具有自我診斷功能，當(dāng)有任何錯誤發(fā)生，設(shè)備自動停機，報警器燈閃亮，在操作屏上顯示錯誤類型提示。
9、獨立電控柜，控制箱內(nèi)設(shè)散熱風(fēng)扇，日光燈插座。
10、全線設(shè)線槽，出線槽以軟管保護。
11、配線均標(biāo)明線號，線端使用端子壓接。
12、設(shè)備做往復(fù)運動的電纜線使用移動性專用電纜。
13、整機設(shè)有安全門，當(dāng)門打開時，機器停止工作，確保人員安全。
適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。 設(shè)備組成：產(chǎn)品抓取定位線、碼垛機器人、底座、夾具、電氣控制系統(tǒng)及安全防護網(wǎng)等。
