廣州三拓紙盒裝箱生產(chǎn)線適用于食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)。它是一條非標(biāo)的個(gè)性化定制后段裝箱碼垛生產(chǎn)線，該產(chǎn)線集合裝箱、碼垛功能于一體，可以實(shí)現(xiàn)紙盒雙線合流、自動(dòng)開(kāi)箱、裝上下隔板、裝箱、放合格證、封箱、紙箱捆扎和碼垛等功能。機(jī)器人碼垛系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、兼容性廣、運(yùn)行效率高、減少人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

1、產(chǎn)品從兩條裝盒機(jī)生產(chǎn)線出來(lái)，通過(guò)柔性輸送帶合流為一條線。

2、自動(dòng)打開(kāi)紙箱封住底部折頁(yè)后，紙箱流入下一個(gè)工位，由伺服模組放下紙隔板到紙箱底部。

3、進(jìn)入裝箱工位后由機(jī)器人抓取編組好的紙盒裝入紙箱。

4、在裝箱完成后，由分頁(yè)機(jī)放入合格證，在紙隔板工位由伺服模組放入上紙隔板。

5、紙箱進(jìn)入封箱機(jī)自動(dòng)封上折頁(yè)，再進(jìn)入紙箱捆扎機(jī)自動(dòng)捆扎。

6、紙箱完成捆扎后進(jìn)入碼垛工位定位，由碼垛機(jī)器人抓取進(jìn)行自動(dòng)碼垛。

7、碼垛系統(tǒng)有3個(gè)托盤(pán)工位，一個(gè)為空托盤(pán)工位，兩個(gè)為紙箱碼垛工位，當(dāng)兩個(gè)碼垛工位中的任何一個(gè)工位碼垛完成后，機(jī)器人繼續(xù)碼垛另一個(gè)工位；當(dāng)碼垛完成的這個(gè)工位的托盤(pán)被叉車(chē)?yán)吆?，機(jī)器人可以從空托盤(pán)工位自動(dòng)抓取一個(gè)空托盤(pán)補(bǔ)入該工位，并且抓取紙箱和抓取托盤(pán)的夾具為共用的一個(gè)組合夾具，無(wú)需人工干預(yù)。