機(jī)器人碼垛機(jī)是一種專業(yè)化、集成化、智能化的工業(yè)設(shè)備，機(jī)器人將包裝袋或者包裝箱按照預(yù)定的編組方式（如每層5袋，每跺8層），逐個逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)，并將成垛的物料進(jìn)行輸送。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。
全自動碼垛機(jī)器人設(shè)備組成：
自動稱重包裝秤、夾袋裝置。折邊熱合縫包機(jī)、倒袋機(jī)、整形機(jī)、金屬檢測機(jī)、輸送剔除機(jī)、重量復(fù)檢機(jī)、噴墨打印機(jī)等及其相關(guān)電氣設(shè)備。
產(chǎn)品經(jīng)過一系列的生產(chǎn)后經(jīng)過自動稱重包裝秤裝入包裝袋中，再由倒袋裝置將其推倒運(yùn)輸，整形機(jī)將其推平整，使其適合碼放，再經(jīng)由金屬檢測機(jī)、重量復(fù)檢機(jī)進(jìn)行排除篩選，將不合規(guī)格產(chǎn)品推出生產(chǎn)線外，留下的產(chǎn)品在由噴墨打印機(jī)進(jìn)行打碼識別，到包裝線末端則有智能碼垛機(jī)按照已設(shè)定的程序進(jìn)行碼放，*后由叉車叉走托盤，完成整個包裝生產(chǎn)流程。
碼垛機(jī)是將裝入容器的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)*倉庫儲存。實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。全自動包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料、規(guī)則有一定體積物品的自動包裝和自動碼垛需求的行業(yè)。
針對自動化包裝搬運(yùn)的需求，碼垛機(jī)可以與自動化包裝設(shè)備組成全自動包碼垛裝搬運(yùn)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
應(yīng)用的一般前提是生產(chǎn)線上自動化包裝過程已經(jīng)初步實(shí)現(xiàn)。如包裝材料或者包裝容器可以自動整理、輸入以及包裝物自動輸出；在機(jī)械配套方面，單機(jī)設(shè)備及機(jī)組和生產(chǎn)線可以相互自動協(xié)調(diào)工作，如發(fā)生故障機(jī)器可以配備自動處理裝置，或者操作人員可以輕松解決；其中自動檢測設(shè)備可以檢測 不合格產(chǎn)品并且自動剔除；如果包裝物品種較多，為配合小批量生產(chǎn)包裝設(shè)備的實(shí)際情況，柔性化的自動包裝碼垛生產(chǎn)線是可以重點(diǎn)考慮。
