立柱式機器人結(jié)構(gòu)特點:
采用爪指式專用袋式抓具,設(shè)有氣動壓緊裝置、氣動打開/閉合裝置。整體框架采用鋁型材拼接而成,結(jié)構(gòu)牢固,抓取過程穩(wěn)定可靠。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距,可滿足不同規(guī)格的料包。抓齒采用不銹鋼材料制作,抓齒間距與待碼機輥筒中心距一致。
立柱式機器人技術(shù)參數(shù):
1.機架采用304不銹鋼型材拼接而成,結(jié)構(gòu)牢固可靠,板材厚度3-4mm;
2.輥筒采用鏈輪不銹鋼輥筒;
3.采用國內(nèi)品牌電機驅(qū)動;
4.輸送高度900±50mm可調(diào);
5.輸送機外形尺寸約為L1040×W650mm
3.負載:160kg
4.活動半徑:2350mm
5.安裝方式:地面/支架
6.位置重復(fù)精度:0.2mm
工作能力:0--500袋/小時